# 機器人

Genie Studio 是智元機器人專為具身智能場景打造的一站式開發平臺，具備數據採集、模型訓練、仿真評測、模型推理的全鏈路產品能力。它為開發者提供從‘採’到‘訓’到‘測’再到‘推’的標準化解決方案，極大地降低了開發門檻，提升了開發效率。該平臺通過高效的數據採集、靈活的模型訓練、精準的仿真評測和無縫的模型推理，推動了具身智能技術的快速發展和應用。Genie Studio 不僅提供了強大的工具，還為具身智能的規模化落地提供了支持，加速了行業向標準化、平臺化、量產化的新階段躍進。

Gemini Robotics是Google DeepMind推出的一種先進的人工智能模型，專為機器人應用而設計。它基於Gemini 2.0架構，通過視覺、語言和動作（VLA）的融合，使機器人能夠執行復雜的現實世界任務。該技術的重要性在於它推動了機器人從實驗室走向日常生活和工業應用的進程，為未來智能機器人的發展奠定了基礎。Gemini Robotics的主要優點包括強大的泛化能力、交互性和靈巧性，使其能夠適應不同的任務和環境。目前，該技術處於研究和開發階段，尚未明確具體的價格和市場定位。

智元通用具身基座大模型GO-1是智元推出的一款革命性的人工智能模型。該模型基於創新的Vision-Language-Latent-Action（ViLLA）架構，通過多模態大模型（VLM）和混合專家（MoE）系統，實現了從視覺和語言輸入到機器人動作執行的高效轉換。GO-1能夠利用人類視頻和真實機器人數據進行學習，具備強大的泛化能力，能夠在極少數據甚至零樣本下快速適應新任務和環境。其主要優點包括高效的學習能力、強大的泛化性能以及對多種機器人本體的適配性。該模型的推出標誌著具身智能向通用化、開放化和智能化方向邁出了重要一步，有望在商業、工業和家庭等多個領域發揮重要作用。

Clone是一款由Clone Robotics開發的類人機器人，代表了機器人技術的前沿水平。它採用了革命性的人工肌肉技術Myofiber，能夠模擬自然動物骨骼的運動。Myofiber技術在重量、功率密度、速度、力量與重量比以及能效方面達到了前所未有的水平，使機器人具備了自然的行走能力、強大的力量和靈活性。Clone不僅在技術上具有重要意義，還為未來機器人在家庭、工業和服務領域的應用提供了新的可能性。其定位為高端科技產品，目標受眾是對前沿科技感興趣的個人、科研機構和企業。

Magma 是微軟研究團隊推出的一個多模態基礎模型，旨在通過視覺、語言和動作的結合，實現複雜任務的規劃和執行。它通過大規模的視覺語言數據預訓練，具備了語言理解、空間智能和動作規劃的能力，能夠在 UI 導航、機器人操作等任務中表現出色。該模型的出現為多模態 AI 代理任務提供了一個強大的基礎框架，具有廣泛的應用前景。

StractiAI是一個遊戲AI訓練平臺，用戶可以通過簡單的遊戲過程訓練AI機器人。它無需編程知識，即可創建定製化的遊戲機器人，具有操作簡單、易於上手的特點。StractiAI提供免費試用，同時也有付費版本Stracti PRO，價格為每月49美元，適合希望在遊戲中獲得自動化幫助的用戶。

NVIDIA Cosmos是一個先進的世界基礎模型平臺，旨在加速物理AI系統的開發，如自動駕駛車輛和機器人。它提供了一系列預訓練的生成模型、高級分詞器和加速數據處理管道，使開發者能夠更容易地構建和優化物理AI應用。Cosmos通過其開放的模型許可，降低了開發成本，提高了開發效率，適用於各種規模的企業和研究機構。

Video Prediction Policy（VPP）是一種基於視頻擴散模型（VDMs）的機器人策略，能夠準確預測未來的圖像序列，展現出對物理動力學的良好理解。VPP利用VDMs中的視覺表示來反映物理世界的演變，這種表示被稱為預測性視覺表示。通過結合多樣化的人類或機器人操控數據集，並採用統一的視頻生成訓練目標，VPP在兩個模擬環境和兩個真實世界基準測試中均優於現有方法。特別是在Calvin ABC-D基準測試中，相較於先前的最佳技術，VPP實現了28.1%的相對改進，並在複雜的真實世界靈巧手操控任務中提高了28.8%的成功率。

Unitree RL GYM是一個基於Unitree機器人的強化學習平臺，支持Unitree Go2、H1、H1_2、G1等型號。該平臺提供了一個集成環境，允許研究人員和開發者訓練和測試強化學習算法在真實或模擬的機器人上的表現。它的重要性在於推動機器人自主性和智能技術的發展，特別是在需要複雜決策和運動控制的應用中。Unitree RL GYM是開源的，可以免費使用，主要面向科研人員和機器人愛好者。

Physical Intelligence (π) 是一個由工程師、科學家、機器人學家和公司建設者組成的團隊，致力於開發基礎模型和學習算法，以驅動當今的機器人和未來的物理驅動設備。該團隊旨在將通用人工智能技術應用於物理世界，推動機器人技術的發展和創新。

Digit Plexus是一個機器人硬件平臺，旨在為各種機器人手集成觸覺傳感器提供標準化的硬件-軟件解決方案。該平臺能夠將基於視覺和基於皮膚的觸覺傳感器（如Digit、Digit 360和ReSkin）整合到控制板中，並通過單根電纜將所有數據編碼傳輸到主機電腦。這種集成方式允許無縫的數據收集、控制和分析。產品背景信息顯示，Digit Plexus與Wonik Robotics合作開發了基於該平臺的下一代Allegro Hand，並且可以通過特定鏈接表達早期訪問的興趣。

π0是一個通用型機器人基礎模型，旨在通過實體化訓練讓AI系統獲得物理智能，能夠執行各種任務，就像大型語言模型和聊天機器人助手一樣。π0通過訓練在機器人上的實體經驗獲得物理智能，能夠直接輸出低級電機命令，控制多種不同的機器人，並可以針對特定應用場景進行微調。π0的開發代表了人工智能在物理世界應用方面的重要進步，它通過結合大規模多任務和多機器人數據收集以及新的網絡架構，提供了迄今為止最有能力、最靈巧的通用型機器人政策。

Agibot X1是由Agibot開發的模塊化仿人機器人，具有高自由度，基於Agibot開源框架AimRT作為中間件，並使用強化學習進行運動控制。該項目是Agibot X1使用的強化學習訓練代碼，可以與Agibot X1提供的推理軟件結合用於真實機器人和模擬步行調試，或導入其他機器人模型進行訓練。

Agibot X1是由Agibot開發的模塊化仿人機器人，具有高自由度，基於Agibot開源框架AimRT作為中間件，並使用強化學習進行運動控制。該項目包括模型推理、平臺驅動和軟件仿真等多個功能模塊。AimRT框架是一個用於機器人應用開發的開源框架，它提供了一套完整的工具和庫，以支持機器人的感知、決策和行動。Agibot X1項目的重要性在於它為機器人研究和教育提供了一個高度可定製和可擴展的平臺。

智元靈犀X1是一款開源人形機器人，具有29個關節和2個夾爪，支持擴展頭部3自由度。它提供了詳細的開發指南和開源代碼，使開發者能夠快速搭建並進行二次開發。該產品代表了智能機器人領域的先進技術，具有高度的靈活性和可擴展性，適用於教育、研究和商業開發等多種場景。

BabyAlpha Chat 是一款具有未來感的機器人模型，全身搭載12個高性能執行器，配合蔚藍自研五層運動控制算法，使得其運動性能極其出眾。最大前進速度可達每小時3.2公里，最大旋轉速度可達每秒180度。BabyAlpha Chat 不僅是一個高科技玩具，也是教育和娛樂的完美結合，適合各個年齡段的用戶。其價格親民，起售價為4999元，並有特惠活動直降2000元，截止日期為11月16日。

We, Robot 是特斯拉公司展示其在自動駕駛技術和機器人技術領域願景的頁面。它強調了特斯拉對於創建可持續未來、提高交通效率、可負擔性和安全性的承諾。該頁面介紹了特斯拉的全自動駕駛技術（監督）以及未來自動駕駛汽車和機器人的潛在應用，如Robotaxi、Robovan和Tesla Bot。這些技術旨在通過自動化提高日常生活的便利性，同時減少交通事故，降低交通成本。

GR-2是一個先進的通用機器人代理，專為多樣化和可泛化的機器人操作而設計。它首先在大量互聯網視頻上進行預訓練，以捕捉世界的動態。這種大規模預訓練涉及3800萬視頻剪輯和超過500億個標記，使GR-2能夠在隨後的策略學習中跨廣泛範圍的機器人任務和環境進行泛化。隨後，GR-2針對視頻生成和動作預測進行了微調，使用機器人軌跡。它展示了令人印象深刻的多任務學習能力，在100多個任務中平均成功率達到97.7%。此外，GR-2在新的、以前未見過的場景中表現出色，包括新的背景、環境、對象和任務。值得注意的是，GR-2隨著模型大小的增加而高效擴展，突顯了其持續增長和應用的潛力。

gradio-bot是一個可以將Hugging Face Space或Gradio應用轉化為Discord機器人的工具。它允許開發者通過簡單的命令行操作，將現有的機器學習模型或應用快速部署到Discord平臺上，實現自動化交互。這不僅提高了應用的可達性，還為開發者提供了一個與用戶直接交互的新渠道。

NEO是1X Technologies公司開發的一款家用智能人形機器人，它通過模擬學習，能夠理解自然語言和物理空間，執行實際任務。NEO基於EVE機器人的現實世界經驗，通過1X Studio的遠程操作訓練，能夠智能地完成任務。NEO的主要優點包括安全性、智能性和可擴展性，旨在為家庭提供幫助，同時保持安全和高效。

這是Google DeepMind團隊研發的機器人乒乓球代理模型，它通過深度學習技術，實現了與業餘人類選手在乒乓球比賽中的競爭力。這項技術的重要性在於它不僅推動了機器人在高速運動、即時精確決策和戰略決策制定方面的技術發展，而且為機器人與人類直接競爭提供了一個有價值的基準。

LuckyRobots是一個致力於使機器人技術對普通軟件工程師可用的模擬平臺，通過自然語言控制機器人執行任務，無需依賴ROS和物理硬件。平臺提供了虛擬環境、物理模擬和多攝像頭輸入，支持用戶部署和測試端到端的AI模型。

Clone Incorporated是一個專注於機器人技術的公司，致力於開發和提供創新的機器人解決方案，以提高生產效率和改善生活質量。公司由Dhanush Radhakrishnan和Łukasz Koźlik擔任CTO，擁有強大的技術背景和專業團隊。產品具有高度的技術先進性和創新性，能夠滿足不同行業和個人的需求。

OpenVLA是一個具有7億參數的開源視覺-語言-動作（VLA）模型，通過在Open X-Embodiment數據集上的970k機器人劇集進行預訓練。該模型在通用機器人操作策略上設定了新的行業標準，支持開箱即用控制多個機器人，並且可以通過參數高效的微調快速適應新的機器人設置。OpenVLA的檢查點和PyTorch訓練流程完全開源，模型可以從HuggingFace下載並進行微調。

Phoenix™是首款由Carbon™ AI控制系統驅動的通用型人形機器人，專為工作而設計。它被《時代》雜誌評為2023年最佳發明之一。Sanctuary技術通過遠程操控或監督的通用機器人，幫助人們更安全、高效、可持續地工作，同時創造新的就業機會，解決全球勞動力短缺問題，併為那些身體能力有限的人帶來新的希望和機會。

星塵智能（Astribot）研發的S1機器人，是一款新一代AI機器人，能夠模仿學習，執行多項對人有用的複雜任務。S1機器人的設計理念是讓數十億人擁有AI機器人助理，幫助人們完成枯燥、困難或危險的任務。產品通過大模型測試，預計在2024年內完成商業化。

AI聊天室是一個在線聊天平臺，提供智能聊天機器人和多種聊天功能。用戶可以與機器人進行對話、獲取信息和娛樂等。

Visor.ai提供AI驅動的機器人和客戶服務自動化，幫助企業提供更好、更快的體驗。無需數據科學家或開發人員，Visor.ai的解決方案可通過智能機器人實現自動化的客戶服務，提高效率和滿意度。Visor.ai還提供功能強大的分析工具，幫助企業瞭解和優化客戶互動。Visor.ai的定價信息請參考官方網站。

NVIDIA Project GR00T是一種通用基礎模型,可在仿真和真實世界中改變人形機器人的學習方式。通過在NVIDIA GPU加速模擬中進行訓練,GR00T使得人形機器人能夠從少量的人類演示中通過模仿學習和NVIDIA Isaac Lab進行強化學習,並可從視頻數據生成機器人動作。GR00T模型接受多模態指令和過去的交互作為輸入,並輸出機器人需要執行的動作。

通用操作接口(UMI)是一個數據收集和策略學習框架,允許直接將現場人類演示中的技能轉移到可部署的機器人策略。UMI採用手持夾具與仔細的界面設計相結合,實現便攜、低成本和信息豐富的數據收集,用於挑戰性的雙手和動態操作演示。為促進可部署的策略學習,UMI結合了精心設計的策略界面,具有推理時延遲匹配和相對軌跡動作表示。從而產生的學習策略與硬件無關,並且可以在多個機器人平臺上部署。配備這些功能,UMI框架解鎖了新的機器人操作功能,僅通過為每個任務更改訓練數據,允許泛化的動態、雙手、精確和長時間的行為,從而實現零次調整。我們通過全面的真實環境實驗演示了UMI的通用性和有效性,其中僅通過使用各種人類演示進行訓練的UMI策略,在面對新環境和對象時實現了零次調整的泛化。