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Digit Plexus
簡介 :
Digit Plexus是一個機器人硬件平臺，旨在為各種機器人手集成觸覺傳感器提供標準化的硬件-軟件解決方案。該平臺能夠將基於視覺和基於皮膚的觸覺傳感器（如Digit、Digit 360和ReSkin）整合到控制板中，並通過單根電纜將所有數據編碼傳輸到主機電腦。這種集成方式允許無縫的數據收集、控制和分析。產品背景信息顯示，Digit Plexus與Wonik Robotics合作開發了基於該平臺的下一代Allegro Hand，並且可以通過特定鏈接表達早期訪問的興趣。
需求人群 :
目標受眾為機器人研究人員、開發者和製造商，他們需要一個集成多種傳感器和執行器的平臺來開發和測試新的機器人技術。Digit Plexus因其模塊化、標準化和易於集成的特點，非常適合這些用戶進行研發和創新。
使用場景
用於研究如何通過觸覺傳感器提高機器人手的抓握和操作能力。
開發下一代Allegro Hand，利用Digit Plexus平臺的標準化架構。
作為教育工具，讓學生了解機器人硬件和軟件集成的複雜性。
產品特色
標準化平臺：提供標準化架構，支持自定義傳感器配置。
模塊化實施：通過USB連接，支持任何定製的感知補丁配置。
多種控制方法：支持CAN、USB、I2C等多種方式向機器人末端執行器或手提供動作。
合作伙伴關係：與Wonik Robotics合作開發下一代Allegro Hand。
設計文件：提供基本和高級版本的設計文件，以及Altium Designer ECAD模板。
機械感知補丁：提供3D打印或模具設計的機械感知補丁文件。
指尖傳感：支持Digit觸覺傳感器以及任何基於USB2.0連接的替代傳感器。
安裝和設置：包含USB集線器設備，支持Allegro Hand和下一代Allegro Hand。
使用教程
1. 訪問Digit Plexus的GitHub頁面並克隆或下載項目。
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2. 閱讀項目的README文件，瞭解基本的安裝和設置指南。
3. 根據硬件文件夾中的指導文件，獲取或設計所需的硬件組件。
4. 使用提供的ECAD模板創建自定義傳感器補丁配置。
5. 將傳感器和執行器連接到控制板，並確保所有設備都能通過USB集線器正確枚舉。
6. 按照README中的說明，通過Python接口或ROS2集成來控制Allegro Hand。
7. 進行測試和調試，確保所有組件都能正常工作，並根據需要進行調整。
8. 參與社區討論，分享你的經驗和改進建議。
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