

GR 2
簡介 :
GR-2是一個先進的通用機器人代理,專為多樣化和可泛化的機器人操作而設計。它首先在大量互聯網視頻上進行預訓練,以捕捉世界的動態。這種大規模預訓練涉及3800萬視頻剪輯和超過500億個標記,使GR-2能夠在隨後的策略學習中跨廣泛範圍的機器人任務和環境進行泛化。隨後,GR-2針對視頻生成和動作預測進行了微調,使用機器人軌跡。它展示了令人印象深刻的多任務學習能力,在100多個任務中平均成功率達到97.7%。此外,GR-2在新的、以前未見過的場景中表現出色,包括新的背景、環境、對象和任務。值得注意的是,GR-2隨著模型大小的增加而高效擴展,突顯了其持續增長和應用的潛力。
需求人群 :
GR-2的目標受眾是機器人研究和開發人員、工業自動化工程師以及需要高度自動化和智能化操作的行業。它適合他們,因為它提供了一個強大的、可泛化的機器人代理,可以在多種任務和環境中實現高成功率的操作。
使用場景
在工業環境中進行端到端的二進制拾取。
在CALVIN基準測試中進行長視野語言控制的機器人操作。
在新的、未見過的場景中進行有效的機器人操作。
產品特色
大規模預訓練,涉及3800萬視頻剪輯和超過500億個標記。
視頻生成和動作預測的微調。
多任務學習能力,100多個任務的平均成功率達到97.7%。
對新場景的出色泛化能力。
隨著模型大小的增加而高效擴展。
端到端的二進制拾取能力。
在CALVIN基準測試中創下新紀錄。
自迴歸視頻生成能力。
使用教程
訪問GR-2的官方網站以獲取更多信息。
閱讀技術報告以瞭解GR-2的詳細工作原理。
觀看YouTube或Bilibili上的視頻,瞭解GR-2的實際應用。
下載並安裝任何必要的軟件或插件以開始使用GR-2。
根據提供的文檔和指南,設置GR-2以適應特定的操作任務。
使用GR-2進行預訓練,以掌握視頻生成和動作預測。
對GR-2進行微調,以適應特定的機器人操作任務。
監控GR-2的操作,確保其按照預期執行任務。
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