

Π0
簡介 :
π0是一個通用型機器人基礎模型,旨在通過實體化訓練讓AI系統獲得物理智能,能夠執行各種任務,就像大型語言模型和聊天機器人助手一樣。π0通過訓練在機器人上的實體經驗獲得物理智能,能夠直接輸出低級電機命令,控制多種不同的機器人,並可以針對特定應用場景進行微調。π0的開發代表了人工智能在物理世界應用方面的重要進步,它通過結合大規模多任務和多機器人數據收集以及新的網絡架構,提供了迄今為止最有能力、最靈巧的通用型機器人政策。
需求人群 :
目標受眾包括機器人研究人員、自動化工程師以及希望將機器人技術應用於實際工作場景的企業。π0適合他們,因為它提供了一個通用的解決方案,可以快速適應新任務,減少對特定任務數據的依賴,從而降低開發和部署成本,提高效率。
使用場景
π0可以用於家庭環境中,自動摺疊衣物並將其整齊堆放。
在餐廳中,π0可以清理桌面,將餐具和垃圾分別放入相應的容器中。
在物流中心,π0可以組裝紙箱,為物品打包提供自動化解決方案。
產品特色
• 跨機器人數據訓練:π0使用互聯網規模的視覺-語言預訓練、開源機器人操作數據集和我們自己的數據集,包含8種不同機器人的靈巧任務。
• 多模態能力:π0能夠處理圖像、文本和動作,通過訓練獲得物理智能。
• 直接輸出低級電機命令:π0通過新架構訓練,能夠直接輸出低級電機命令,實現對機器人的控制。
• 零樣本提示或微調:π0可以通過零樣本提示或微調來執行廣泛的任務。
• 繼承互聯網規模的語義理解:π0從預訓練的視覺-語言模型繼承語義知識和視覺理解,能夠即時控制靈巧的機器人。
• 高頻靈巧控制:π0能夠以高達每秒50次的頻率輸出電機命令,實現高頻靈巧控制。
• 針對複雜任務的微調:對於更復雜和靈巧的任務,如摺疊衣物,π0可以進行微調以專門化處理。
使用教程
1. 訪問π0的官方網站並下載模型。
2. 根據提供的文檔,設置所需的硬件環境,包括機器人和必要的傳感器。
3. 使用π0提供的接口,輸入文本指令或通過零樣本提示來指導機器人執行任務。
4. 對於需要特定技能的任務,如摺疊衣物,對π0進行微調以適應這些任務。
5. 觀察機器人執行任務,並根據需要進行調整或優化。
6. 通過π0的反饋機制,收集執行任務的數據,以改進和優化模型性能。
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