

Agibot X1 Infer
簡介 :
Agibot X1是由Agibot開發的模塊化仿人機器人,具有高自由度,基於Agibot開源框架AimRT作為中間件,並使用強化學習進行運動控制。該項目包括模型推理、平臺驅動和軟件仿真等多個功能模塊。AimRT框架是一個用於機器人應用開發的開源框架,它提供了一套完整的工具和庫,以支持機器人的感知、決策和行動。Agibot X1項目的重要性在於它為機器人研究和教育提供了一個高度可定製和可擴展的平臺。
需求人群 :
目標受眾為機器人研究人員、開發者和教育機構。Agibot X1的模塊化設計和開源特性使其成為研究和教育的理想平臺,用戶可以根據自己的需求進行定製和擴展。
使用場景
研究人員可以使用Agibot X1進行機器人運動控制算法的研究。
教育機構可以利用Agibot X1進行機器人工程的教學和實踐。
開發者可以基於Agibot X1開發自定義的機器人應用。
產品特色
模型推理:支持基於ONNX Runtime的模型推理功能。
平臺驅動:提供機器人平臺的驅動支持。
軟件仿真:通過ROS2進行機器人仿真。
模塊化設計:機器人採用模塊化設計,易於擴展和維護。
開源框架:基於Agibot的開源框架AimRT,支持社區貢獻和持續改進。
強化學習控制:使用強化學習算法進行機器人運動控制。
跨平臺支持:支持多種操作系統和硬件平臺。
詳細的開發指南:提供完整的開發指南和教程文檔。
使用教程
1. 安裝必要的軟件依賴,如cmake和ONNX Runtime。
2. 克隆Agibot X1的代碼庫,並進入項目目錄。
3. 根據項目文檔,配置環境變量和下載必要的依賴。
4. 執行構建腳本build.sh來編譯項目。
5. 使用測試腳本test.sh進行功能測試。
6. 根據需要修改源代碼或添加新的功能模塊。
7. 運行仿真或在真實機器人上部署代碼。
8. 參考Joystick Control Module文檔進行機器人控制。
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