NVIDIA Project GR00T
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NVIDIA Project GR00T
簡介 :
NVIDIA Project GR00T是一種通用基礎模型,可在仿真和真實世界中改變人形機器人的學習方式。通過在NVIDIA GPU加速模擬中進行訓練,GR00T使得人形機器人能夠從少量的人類演示中通過模仿學習和NVIDIA Isaac Lab進行強化學習,並可從視頻數據生成機器人動作。GR00T模型接受多模態指令和過去的交互作為輸入,並輸出機器人需要執行的動作。
需求人群 :
用於訓練人形機器人執行各種任務,如搬運、裝配、探索等
總訪問量: 3.4M
佔比最多地區: CN(23.30%)
本站瀏覽量 : 60.7K
使用場景
使用GR00T訓練機器人學會如何安全搬運易碎物品
通過觀察視頻讓GR00T模型生成機器人裝配機械零件的動作序列
利用GR00T的強化學習功能訓練機器人在未知環境中自主探索
產品特色
模仿學習
強化學習
從視頻數據生成機器人動作
接受多模態指令和交互數據作為輸入
輸出機器人執行動作
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