agibot_x1_train
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Agibot X1 Train
簡介 :
Agibot X1是由Agibot開發的模塊化仿人機器人,具有高自由度,基於Agibot開源框架AimRT作為中間件,並使用強化學習進行運動控制。該項目是Agibot X1使用的強化學習訓練代碼,可以與Agibot X1提供的推理軟件結合用於真實機器人和模擬步行調試,或導入其他機器人模型進行訓練。
需求人群 :
目標受眾為機器人研究人員、開發者和愛好者,特別是那些對強化學習在機器人控制中應用感興趣的人。Agibot X1提供了一個模塊化的平臺,允許用戶通過強化學習方法訓練機器人執行各種任務,同時也支持自定義和擴展,適合進行研究和開發工作。
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使用場景
研究人員使用Agibot X1進行機器人行走穩定性的研究
開發者利用Agibot X1的代碼庫為其他類型的機器人創建訓練環境
教育工作者將Agibot X1作為教學工具,向學生展示強化學習在機器人控制中的應用
產品特色
使用強化學習進行機器人運動控制
支持真實機器人和模擬環境的步行調試
可以導入到其他機器人模型進行訓練
提供詳細的安裝和使用說明
支持使用Logitech F710遊戲手柄進行控制
允許用戶添加新環境和機器人模型
使用Mujoco進行sim2sim驗證
使用教程
1. 安裝Python 3.8虛擬環境
2. 安裝PyTorch 1.13和CUDA 11.7
3. 安裝Numpy-1.23
4. 下載並安裝Isaac Gym Preview 4
5. 克隆Agibot X1的代碼庫,並安裝依賴
6. 使用訓練腳本進行模型訓練
7. 使用遊戲手柄控制機器人進行模擬或真實世界的測試
8. 如有需要,添加新環境或機器人模型到項目中
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