

GO 1
簡介 :
智元通用具身基座大模型GO-1是智元推出的一款革命性的人工智能模型。該模型基於創新的Vision-Language-Latent-Action(ViLLA)架構,通過多模態大模型(VLM)和混合專家(MoE)系統,實現了從視覺和語言輸入到機器人動作執行的高效轉換。GO-1能夠利用人類視頻和真實機器人數據進行學習,具備強大的泛化能力,能夠在極少數據甚至零樣本下快速適應新任務和環境。其主要優點包括高效的學習能力、強大的泛化性能以及對多種機器人本體的適配性。該模型的推出標誌著具身智能向通用化、開放化和智能化方向邁出了重要一步,有望在商業、工業和家庭等多個領域發揮重要作用。
需求人群 :
該產品適用於需要高效具身智能解決方案的企業和研究機構,特別是在機器人研發、智能製造、服務機器人部署等領域。其強大的泛化能力和適配性使其能夠快速適應多種任務和環境,降低開發成本,提高工作效率。
使用場景
在商業環境中,GO-1可以快速適配服務機器人,完成清潔、搬運等任務。
在工業領域,GO-1能夠優化機器人操作流程,提高生產效率。
在家庭場景中,GO-1可以控制機器人完成家務任務,如倒水、清理桌面等。
產品特色
採用ViLLA架構,通過預測隱式動作標記彌合輸入與動作執行之間的鴻溝
支持小樣本快速泛化,能夠在極少數據下適應新任務和環境
具備人類視頻學習能力,增強對人類行為的理解
一腦多形,能夠在不同機器人形態之間遷移適配
持續進化,通過數據迴流系統不斷優化模型性能
使用教程
1. 獲取GO-1模型及相關文檔,可通過智元官網或聯繫郵箱agibot-world@agibot.com獲取支持。
2. 根據具體任務需求,選擇合適的機器人本體進行適配。
3. 利用AgiBot World數據集或自定義數據對模型進行微調,以優化性能。
4. 將模型部署到機器人系統中,確保硬件與軟件的兼容性。
5. 在實際環境中測試模型性能,根據反饋進行優化調整。
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