RT-Trajectory
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RT Trajectory
紹介 :
RT-Trajectoryは、粗い軌跡スケッチに基づくロボット制御戦略です。軌跡スケッチにより、新しいタスクへの効果的な汎化能力を実現します。軌跡スケッチは、手描き、ビデオデモなどによって生成することも、画像生成モデルなどによって生成することもできます。RT-Trajectoryは様々な現実世界のロボットタスクにおいて広く評価されており、言語や目標に基づく戦略と比較して、より幅広いタスク実行能力を備えています。
ターゲットユーザー :
ロボット制御タスクの汎化とガイダンスに適用可能
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製品特徴
粗い軌跡スケッチによるロボット制御戦略の実現
描画、ビデオデモなどによる軌跡スケッチの生成に対応
画像生成モデルなどによる軌跡スケッチの生成に対応
新しいタスクへの汎化能力を備える
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