RT-Trajectory
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RT Trajectory
簡介 :
RT-Trajectory 是一種基於粗糙軌跡草圖的機器人控制策略,通過軌跡草圖實現對新任務的有效泛化能力。它既可以通過人工繪製、視頻演示等方式生成軌跡草圖,也可以通過圖像生成模型等方式生成軌跡草圖。RT-Trajectory 在各種真實世界機器人任務中得到了廣泛評估,相比於基於語言和目標的策略,具有更廣泛的任務執行能力。
需求人群 :
適用於機器人控制任務的泛化和指導
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產品特色
通過粗糙軌跡草圖實現機器人控制策略
支持通過繪圖、視頻演示等方式生成軌跡草圖
支持通過圖像生成模型等方式生成軌跡草圖
具有泛化到新任務的能力
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