
Helpful DoggyBot
Helpful DoggyBotは、四足歩行ロボットの室内移動OSです。前端の把持装置による物体操作を行い、シミュレーション環境で訓練された低レベルコントローラにより、登攀や全身傾斜などの敏捷な動作を実現します。さらに、事前学習済みの視覚言語モデル(VLMs)を統合することで、意味理解と命令生成を行います。本システムは、実際のデータ収集や訓練なしに、未見の環境においてゼロショット汎化でタスクを実行でき、例えば、ユーザーの指示に従って、登攀後のベッド脇にランダムに置かれたおもちゃを拾い上げるタスクを、60%の成功率で達成します。
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海外精選

NEO
NEOは、1X Technologies社が開発した家庭用スマートヒューマノイドロボットです。模倣学習を通じて、自然言語と物理空間を理解し、現実世界のタスクを実行できます。EVEロボットの現実世界の経験を基盤とし、1X Studioによる遠隔操作トレーニングを通して、インテリジェントにタスクを完了します。NEOの主な利点は、安全性、知性、拡張性であり、家庭に役立つ一方で、安全かつ効率的な運用を目的としています。
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50.0K

Maniwav
ManiWAVは、野外の音声と映像データを用いてロボット操作スキルを学習することを目的とした研究プロジェクトです。人間の操作デモンストレーションから同期した音声と映像のフィードバックを収集し、対応する戦略インターフェースを通じて、デモンストレーションから直接ロボット操作戦略を学習します。本モデルは、ロボットが接触事象やパターンをパッシブに感知したり、物体表面の材質や状態をアクティブに感知する必要がある、接触が豊富な4つの操作タスクを通じて、システムの能力を実証しています。さらに、多様な野外の人のデモンストレーションを学習することで、未経験の野外環境にも一般化することができます。
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Cyberdemo
CyberDemoは、人間のデモンストレーションを模倣することで、現実世界の器用な操作を向上させることを目的としたプロジェクトです。ロボット工学、機械学習、シミュレーション環境の組み合わせを駆使し、複雑な環境下でのロボットの操作能力向上を目指しています。
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ユニバーサル操作インターフェース
ユニバーサル操作インターフェース(UMI)は、現場における人間のデモンストレーションのスキルを直接展開可能なロボット戦略に移行できるデータ収集と戦略学習のフレームワークです。UMIは、持ち運び可能な夾具と慎重に設計されたインターフェースを組み合わせることで、持ち運びやすく、低コストで情報量の多いデータ収集を実現し、困難な両手操作や動的な操作デモにも対応します。展開可能な戦略学習を促進するために、UMIは、推論時の遅延マッチングと相対的な軌跡動作表現を特徴とする、綿密に設計された戦略インターフェースを組み込んでいます。これにより、生成される学習戦略はハードウェアに依存せず、複数のロボットプラットフォームに展開できます。これらの機能を備えたUMIフレームワークは、各タスクのトレーニングデータを変えるだけで、動的で、両手で行う、精密で、長時間動作する汎化された動作を可能にし、ゼロショット調整で新しいロボット操作機能を解き放ちます。私たちは、様々な人間のデモンストレーションのみを用いてトレーニングされたUMI戦略が、新しい環境やオブジェクトに直面した場合でも、ゼロショット調整による汎化を実現したことを、包括的な現実環境実験で実証しました。
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Alter3
Alter3はGPT-4ベースの擬人化ロボットです。自然言語による指示で様々な人間らしい動作を生成し、ゼロショット学習を実現します。43個の関節自由度を持ち、自由に動作可能です。さらに、表情認識と生成機能を組み合わせることで、複雑なインタラクションを実現します。ユーザーは自然言語による指示のみで、Alter3は自律的にコードを調整し、対応する動作を生成します。手動による反復調整は不要です。また、言語フィードバックにより動作を最適化し、運動記憶を形成することも可能です。言語理解と身体動作を組み合わせたこのシステムは、人機インタラクションの可能性を大幅に向上させます。
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RT Trajectory
RT-Trajectoryは、粗い軌跡スケッチに基づくロボット制御戦略です。軌跡スケッチにより、新しいタスクへの効果的な汎化能力を実現します。軌跡スケッチは、手描き、ビデオデモなどによって生成することも、画像生成モデルなどによって生成することもできます。RT-Trajectoryは様々な現実世界のロボットタスクにおいて広く評価されており、言語や目標に基づく戦略と比較して、より幅広いタスク実行能力を備えています。
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54.4K
おすすめAI製品
海外精選

Jules AI
Jules は、自動で煩雑なコーディングタスクを処理し、あなたに核心的なコーディングに時間をかけることを可能にする異步コーディングエージェントです。その主な強みは GitHub との統合で、Pull Request(PR) を自動化し、テストを実行し、クラウド仮想マシン上でコードを検証することで、開発効率を大幅に向上させています。Jules はさまざまな開発者に適しており、特に忙しいチームには効果的にプロジェクトとコードの品質を管理する支援を行います。
開発プログラミング
41.1K

Nocode
NoCode はプログラミング経験を必要としないプラットフォームで、ユーザーが自然言語でアイデアを表現し、迅速にアプリケーションを生成することが可能です。これにより、開発の障壁を下げ、より多くの人が自身のアイデアを実現できるようになります。このプラットフォームはリアルタイムプレビュー機能とワンクリックデプロイ機能を提供しており、技術的な知識がないユーザーにも非常に使いやすい設計となっています。
開発プラットフォーム
40.3K

Listenhub
ListenHub は軽量級の AI ポッドキャストジェネレーターであり、中国語と英語に対応しています。最先端の AI 技術を使用し、ユーザーが興味を持つポッドキャストコンテンツを迅速に生成できます。その主な利点には、自然な会話と超高品質な音声効果が含まれており、いつでもどこでも高品質な聴覚体験を楽しむことができます。ListenHub はコンテンツ生成速度を改善するだけでなく、モバイルデバイスにも対応しており、さまざまな場面で使いやすいです。情報取得の高効率なツールとして位置づけられており、幅広いリスナーのニーズに応えています。
AI
40.0K
中国語精選

腾讯混元画像 2.0
腾讯混元画像 2.0 は腾讯が最新に発表したAI画像生成モデルで、生成スピードと画質が大幅に向上しました。超高圧縮倍率のエンコード?デコーダーと新しい拡散アーキテクチャを採用しており、画像生成速度はミリ秒級まで到達し、従来の時間のかかる生成を回避することが可能です。また、強化学習アルゴリズムと人間の美的知識の統合により、画像のリアリズムと詳細表現力を向上させ、デザイナー、クリエーターなどの専門ユーザーに適しています。
画像生成
39.5K

Openmemory MCP
OpenMemoryはオープンソースの個人向けメモリレイヤーで、大規模言語モデル(LLM)に私密でポータブルなメモリ管理を提供します。ユーザーはデータに対する完全な制御権を持ち、AIアプリケーションを作成する際も安全性を保つことができます。このプロジェクトはDocker、Python、Node.jsをサポートしており、開発者が個別化されたAI体験を行うのに適しています。また、個人情報を漏らすことなくAIを利用したいユーザーにお勧めします。
オープンソース
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Fastvlm
FastVLM は、視覚言語モデル向けに設計された効果的な視覚符号化モデルです。イノベーティブな FastViTHD ミックスドビジュアル符号化エンジンを使用することで、高解像度画像の符号化時間と出力されるトークンの数を削減し、モデルのスループットと精度を向上させました。FastVLM の主な位置付けは、開発者が強力な視覚言語処理機能を得られるように支援し、特に迅速なレスポンスが必要なモバイルデバイス上で優れたパフォーマンスを発揮します。
画像処理
39.2K
海外精選

ピカ
ピカは、ユーザーが自身の創造的なアイデアをアップロードすると、AIがそれに基づいた動画を自動生成する動画制作プラットフォームです。主な機能は、多様なアイデアからの動画生成、プロフェッショナルな動画効果、シンプルで使いやすい操作性です。無料トライアル方式を採用しており、クリエイターや動画愛好家をターゲットとしています。
映像制作
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Liblibai
LiblibAIは、中国をリードするAI創作プラットフォームです。強力なAI創作能力を提供し、クリエイターの創造性を支援します。プラットフォームは膨大な数の無料AI創作モデルを提供しており、ユーザーは検索してモデルを使用し、画像、テキスト、音声などの創作を行うことができます。また、ユーザーによる独自のAIモデルのトレーニングもサポートしています。幅広いクリエイターユーザーを対象としたプラットフォームとして、創作の機会を平等に提供し、クリエイティブ産業に貢献することで、誰もが創作の喜びを享受できるようにすることを目指しています。
AIモデル
6.9M