RT-Trajectory
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RT Trajectory
简介 :
RT-Trajectory 是一种基于粗糙轨迹草图的机器人控制策略,通过轨迹草图实现对新任务的有效泛化能力。它既可以通过人工绘制、视频演示等方式生成轨迹草图,也可以通过图像生成模型等方式生成轨迹草图。RT-Trajectory 在各种真实世界机器人任务中得到了广泛评估,相比于基于语言和目标的策略,具有更广泛的任务执行能力。
需求人群 :
适用于机器人控制任务的泛化和指导
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产品特色
通过粗糙轨迹草图实现机器人控制策略
支持通过绘图、视频演示等方式生成轨迹草图
支持通过图像生成模型等方式生成轨迹草图
具有泛化到新任务的能力
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