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Agibot X1 Infer
简介 :
Agibot X1是由Agibot开发的模块化仿人机器人，具有高自由度，基于Agibot开源框架AimRT作为中间件，并使用强化学习进行运动控制。该项目包括模型推理、平台驱动和软件仿真等多个功能模块。AimRT框架是一个用于机器人应用开发的开源框架，它提供了一套完整的工具和库，以支持机器人的感知、决策和行动。Agibot X1项目的重要性在于它为机器人研究和教育提供了一个高度可定制和可扩展的平台。
需求人群 :
目标受众为机器人研究人员、开发者和教育机构。Agibot X1的模块化设计和开源特性使其成为研究和教育的理想平台，用户可以根据自己的需求进行定制和扩展。
使用场景
研究人员可以使用Agibot X1进行机器人运动控制算法的研究。
教育机构可以利用Agibot X1进行机器人工程的教学和实践。
开发者可以基于Agibot X1开发自定义的机器人应用。
产品特色
模型推理：支持基于ONNX Runtime的模型推理功能。
平台驱动：提供机器人平台的驱动支持。
软件仿真：通过ROS2进行机器人仿真。
模块化设计：机器人采用模块化设计，易于扩展和维护。
开源框架：基于Agibot的开源框架AimRT，支持社区贡献和持续改进。
强化学习控制：使用强化学习算法进行机器人运动控制。
跨平台支持：支持多种操作系统和硬件平台。
详细的开发指南：提供完整的开发指南和教程文档。
使用教程
1. 安装必要的软件依赖，如cmake和ONNX Runtime。
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2. 克隆Agibot X1的代码库，并进入项目目录。
3. 根据项目文档，配置环境变量和下载必要的依赖。
4. 执行构建脚本build.sh来编译项目。
5. 使用测试脚本test.sh进行功能测试。
6. 根据需要修改源代码或添加新的功能模块。
7. 运行仿真或在真实机器人上部署代码。
8. 参考Joystick Control Module文档进行机器人控制。
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