

Agibot X1 Infer
紹介 :
Agibot X1は、Agibotが開発した高自由度を備えたモジュール式人型ロボットです。中間層としてAgibotのオープンソースフレームワークAimRTを使用し、強化学習を用いた運動制御を行います。このプロジェクトには、モデル推論、プラットフォームドライバ、ソフトウェアシミュレーションなど、複数の機能モジュールが含まれています。AimRTフレームワークは、ロボットアプリケーション開発向けのオープンソースフレームワークであり、ロボットの知覚、意思決定、行動をサポートするための包括的なツールとライブラリを提供します。Agibot X1プロジェクトの重要性は、ロボット研究と教育のために高度にカスタマイズ可能で拡張可能なプラットフォームを提供することです。
ターゲットユーザー :
ターゲットユーザーは、ロボット研究者、開発者、教育機関です。Agibot X1のモジュール式設計とオープンソースの特性により、研究と教育のための理想的なプラットフォームとなり、ユーザーは自身のニーズに合わせてカスタマイズおよび拡張できます。
使用シナリオ
研究者は、Agibot X1を使用してロボットの運動制御アルゴリズムの研究を行うことができます。
教育機関は、Agibot X1を使用してロボット工学の教育と実践を行うことができます。
開発者は、Agibot X1をベースにカスタムのロボットアプリケーションを開発できます。
製品特徴
モデル推論:ONNX Runtimeベースのモデル推論機能をサポートします。
プラットフォームドライバ:ロボットプラットフォームのドライバサポートを提供します。
ソフトウェアシミュレーション:ROS2を使用してロボットシミュレーションを行います。
モジュール式設計:ロボットはモジュール式設計を採用しており、拡張と保守が容易です。
オープンソースフレームワーク:AgibotのオープンソースフレームワークAimRTをベースとしており、コミュニティによる貢献と継続的な改善をサポートします。
強化学習制御:強化学習アルゴリズムを使用してロボットの運動制御を行います。
クロスプラットフォームサポート:複数のオペレーティングシステムとハードウェアプラットフォームをサポートします。
詳細な開発ガイド:完全な開発ガイドとチュートリアルドキュメントを提供します。
使用チュートリアル
1. cmakeやONNX Runtimeなど、必要なソフトウェア依存関係をインストールします。
2. Agibot X1のコードリポジトリをクローンし、プロジェクトディレクトリに移動します。
3. プロジェクトドキュメントに従って、環境変数を設定し、必要な依存関係をダウンロードします。
4. ビルドスクリプトbuild.shを実行してプロジェクトをコンパイルします。
5. テストスクリプトtest.shを使用して機能テストを実行します。
6. 必要に応じてソースコードを変更するか、新しい機能モジュールを追加します。
7. シミュレーションを実行するか、実際のロボットにコードをデプロイします。
8. ジョイスティック制御モジュールドキュメントを参照してロボットを制御します。
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