avp_teleoperate
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Avp Teleoperate
紹介 :
これは、人型ロボットUnitree H1_2の遠隔操作を実現するオープンソースプロジェクトです。Apple Vision Pro技術を活用し、ユーザーは仮想現実環境を通じてロボットを制御できます。Ubuntu 20.04およびUbuntu 22.04でテスト済みであり、詳細なインストールと設定ガイドを提供しています。この技術の主な利点としては、没入型の遠隔操作体験を提供できること、およびシミュレーション環境でのテストをサポートすることで、ロボット遠隔操作分野に新たなソリューションを提供することなどが挙げられます。
ターゲットユーザー :
この製品は、ロボット開発者、遠隔操作愛好家、および仮想現実技術研究者に適しています。これらのユーザーに、ロボットの遠隔制御とプログラミングを行い、没入型の仮想現実操作環境を体験できるプラットフォームを提供します。
総訪問数: 502.6M
最も高い割合の地域: US(19.34%)
ウェブサイト閲覧数 : 49.7K
使用シナリオ
研究者はこのプロジェクトを使用して、実験環境でロボットの遠隔操作をテストしました。
愛好家は、このプロジェクトを通じて自宅で仮想現実環境を設定し、ロボットの遠隔操作の楽しさを体験しています。
教育関係者は、このプロジェクトを利用して、授業で生徒にロボット遠隔操作の実践的な操作方法を説明しています。
製品特徴
Ubuntu OS上での遠隔操作をサポート
Apple Vision Proによる没入型操作体験
シミュレーション環境での遠隔操作テストをサポート
詳細なインストールと設定ガイドを提供
ローカルストリーム配信とネットワークセキュリティ設定に対応
TeleVision、Dexterous Handなどの複数のオープンソースプロジェクトと統合
使用チュートリアル
1. プロジェクトをローカル環境にクローンします:`git clone https://github.com/unitreerobotics/avp_teleoperate.git`
2. PipおよびConda依存関係を含む必要な依存関係をインストールします。
3. プロジェクトドキュメントに従って、ローカルストリーム配信とネットワークセキュリティを設定します。
4. Isaac Gymをダウンロードしてインストールし、シミュレーション環境で遠隔操作をテストします。
5. 遠隔操作プログラムを起動し、Vision ProでSafariブラウザからVRセッションにアクセスします。
6. VR環境でロボットの遠隔操作を行い、ロボットの動作を観察および制御します。
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