avp_teleoperate
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Avp Teleoperate
簡介 :
這是一個開源項目,用於實現人形機器人Unitree H1_2的遙控操作。它利用了Apple Vision Pro技術,允許用戶通過虛擬現實環境來控制機器人。該項目在Ubuntu 20.04和Ubuntu 22.04上進行了測試,並且提供了詳細的安裝和配置指南。該技術的主要優點包括能夠提供沉浸式的遙控體驗,並且支持在模擬環境中進行測試,為機器人遙控領域提供了新的解決方案。
需求人群 :
該產品適合機器人研發人員、遙控操作愛好者以及虛擬現實技術研究者。它為這些用戶提供了一個平臺,通過它可以進行機器人的遠程控制和編程,同時體驗沉浸式的虛擬現實操作環境。
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使用場景
研究人員使用該項目在實驗室環境中測試機器人的遙控操作。
愛好者通過該項目在家中設置虛擬現實環境,體驗遙控操作機器人的樂趣。
教育工作者利用該項目在課堂上向學生展示機器人遙控操作的實際操作。
產品特色
支持在Ubuntu操作系統上進行遙控操作
使用Apple Vision Pro進行沉浸式操作體驗
支持在模擬環境中進行遙控操作測試
提供了詳細的安裝和配置指南
支持本地流媒體傳輸和網絡安全設置
集成了多個開源項目,如TeleVision、Dexterous Hand等
使用教程
1. 克隆項目到本地環境:`git clone https://github.com/unitreerobotics/avp_teleoperate.git`
2. 安裝所需的依賴項,包括Pip和Conda依賴。
3. 根據項目文檔設置本地流媒體傳輸和網絡安全。
4. 下載並安裝Isaac Gym以在模擬環境中測試遙控操作。
5. 啟動遙控操作程序,並在VisionPro上通過Safari瀏覽器進入VR會話。
6. 在VR環境中進行機器人的遙控操作,觀察並控制機器人的動作。
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