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Agibot X1 Train
简介 :
Agibot X1是由Agibot开发的模块化仿人机器人，具有高自由度，基于Agibot开源框架AimRT作为中间件，并使用强化学习进行运动控制。该项目是Agibot X1使用的强化学习训练代码，可以与Agibot X1提供的推理软件结合用于真实机器人和模拟步行调试，或导入其他机器人模型进行训练。
需求人群 :
目标受众为机器人研究人员、开发者和爱好者，特别是那些对强化学习在机器人控制中应用感兴趣的人。Agibot X1提供了一个模块化的平台，允许用户通过强化学习方法训练机器人执行各种任务，同时也支持自定义和扩展，适合进行研究和开发工作。
使用场景
研究人员使用Agibot X1进行机器人行走稳定性的研究
开发者利用Agibot X1的代码库为其他类型的机器人创建训练环境
教育工作者将Agibot X1作为教学工具，向学生展示强化学习在机器人控制中的应用
产品特色
使用强化学习进行机器人运动控制
支持真实机器人和模拟环境的步行调试
可以导入到其他机器人模型进行训练
提供详细的安装和使用说明
支持使用Logitech F710游戏手柄进行控制
允许用户添加新环境和机器人模型
使用Mujoco进行sim2sim验证
使用教程
1. 安装Python 3.8虚拟环境
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2. 安装PyTorch 1.13和CUDA 11.7
3. 安装Numpy-1.23
4. 下载并安装Isaac Gym Preview 4
5. 克隆Agibot X1的代码库，并安装依赖
6. 使用训练脚本进行模型训练
7. 使用游戏手柄控制机器人进行模拟或真实世界的测试
8. 如有需要，添加新环境或机器人模型到项目中
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