

Helpful DoggyBot
簡介 :
Helpful DoggyBot是一個四足機器人室內移動操作系統,它通過前端夾持裝置進行物體操作,使用在模擬環境中訓練的低級控制器實現敏捷技能,如攀爬和全身傾斜。此外,它還結合了預訓練的視覺-語言模型(VLMs)進行語義理解和命令生成。該系統在沒有實際數據收集或訓練的情況下,能在未見過的環境中零樣本泛化完成任務,如按照用戶的指令在攀爬過後的床邊取回隨機放置的玩具,成功率達到60%。
需求人群 :
Helpful DoggyBot適合於科研人員、機器人愛好者和自動化領域的專業人士。它為研究和開發四足機器人提供了一個平臺,可以用於探索機器人在家庭、救援和其他需要複雜交互的環境中的應用。
使用場景
在家庭環境中按照用戶的指令取回玩具
在救援場景中攀爬障礙物並執行搜索任務
在自動化倉庫中進行貨物搬運
產品特色
前端夾持裝置用於物體操作
低級控制器在模擬環境中訓練,實現攀爬和全身傾斜等敏捷技能
使用預訓練的視覺-語言模型(VLMs)進行語義理解和命令生成
無需實際數據收集或訓練即可在新環境中零樣本泛化完成任務
能夠理解用戶的指令並執行相應的操作
在室內環境中具有較高的可達性和通過性
支持與人類互動,執行室內技能任務
使用教程
1. 安裝並配置所需的硬件和軟件環境
2. 下載並安裝Helpful DoggyBot的代碼
3. 根據文檔設置機器人的低級控制器
4. 配置視覺-語言模型以理解特定命令
5. 在模擬環境中進行初步測試,確保機器人能夠執行基本操作
6. 在實際環境中部署機器人並進行任務測試
7. 根據測試結果調整機器人的參數和操作邏輯
8. 持續監控機器人的性能並進行必要的維護
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