

NVIDIA Project GR00T
紹介 :
NVIDIA Project GR00Tは、シミュレーションと現実世界において人型ロボットの学習方法を一変させる汎用基盤モデルです。NVIDIA GPUアクセラレーションシミュレーションでトレーニングすることで、GR00Tは人型ロボットが少量の人間によるデモンストレーションから模倣学習とNVIDIA Isaac Simによる強化学習を可能にし、ビデオデータからロボット動作を生成することもできます。GR00Tモデルは、多様なモーダル指令と過去のインタラクションを入力として受け取り、ロボットが実行する必要がある動作を出力します。
ターゲットユーザー :
人型ロボットが搬送、組立、探査などの様々なタスクを実行するためのトレーニングに使用されます。
使用シナリオ
GR00Tを使用して、ロボットに壊れやすい品物を安全に搬送する方法を学習させる
ビデオを観察させることで、GR00Tモデルに機械部品の組立動作シーケンスを生成させる
GR00Tの強化学習機能を利用して、未知の環境で自律的に探査するようロボットをトレーニングする
製品特徴
模倣学習
強化学習
ビデオデータからのロボット動作生成
多様なモーダル指令とインタラクションデータの入力
ロボット実行動作の出力
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