NVIDIA Project GR00T
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NVIDIA Project GR00T
简介 :
NVIDIA Project GR00T是一种通用基础模型,可在仿真和真实世界中改变人形机器人的学习方式。通过在NVIDIA GPU加速模拟中进行训练,GR00T使得人形机器人能够从少量的人类演示中通过模仿学习和NVIDIA Isaac Lab进行强化学习,并可从视频数据生成机器人动作。GR00T模型接受多模态指令和过去的交互作为输入,并输出机器人需要执行的动作。
需求人群 :
用于训练人形机器人执行各种任务,如搬运、装配、探索等
总访问量: 3.4M
占比最多地区: CN(23.30%)
本站浏览量 : 62.7K
使用场景
使用GR00T训练机器人学会如何安全搬运易碎物品
通过观察视频让GR00T模型生成机器人装配机械零件的动作序列
利用GR00T的强化学习功能训练机器人在未知环境中自主探索
产品特色
模仿学习
强化学习
从视频数据生成机器人动作
接受多模态指令和交互数据作为输入
输出机器人执行动作
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