# 機器人技術

Aria Gen 2 是 Meta 推出的第二代研究級智能眼鏡，專為機器感知、情境 AI 和機器人研究而設計。它集成了先進的傳感器和低功耗的機器感知技術，能夠即時處理 SLAM、眼動追蹤、手勢識別等功能。該產品旨在推動人工智能和機器感知技術的發展，為研究人員提供強大的工具來探索如何讓 AI 更好地理解人類視角的世界。Aria Gen 2 不僅在技術上取得了突破，還通過與學術界和商業研究實驗室的合作，促進了開放研究和公眾對這些關鍵技術的理解。

Helix 是一款創新的視覺-語言-行動模型，專為人形機器人的通用控制而設計。它通過將視覺感知、語言理解和動作控制相結合，解決了機器人在複雜環境中的多項長期挑戰。Helix 的主要優點包括強大的泛化能力、高效的數據利用以及無需任務特定微調的單一神經網絡架構。該模型旨在為家庭環境中的機器人提供即時行為生成能力，使其能夠處理從未見過的物品。Helix 的出現標誌著機器人技術在適應日常生活場景方面邁出了重要一步。

ASAP（Aligning Simulation and Real-World Physics for Learning Agile Humanoid Whole-Body Skills）是一種創新的兩階段框架，旨在解決模擬與現實世界之間的動態不匹配問題，從而實現人形機器人的敏捷全身技能。該技術通過預訓練運動跟蹤策略，並結合現實世界數據訓練的殘差動作模型，顯著提高了機器人在複雜動態環境中的適應性和協調性。ASAP的主要優點包括高效的數據利用、顯著的性能提升以及對複雜動作的精準控制。該技術為未來人形機器人的開發提供了新的方向，尤其是在需要高度靈活性和適應性的應用場景中。

Apptronik是一家從德克薩斯大學奧斯汀分校的人類中心機器人實驗室分離出來的公司，致力於開發下一代能夠改變我們生活和工作方式的機器人。公司的產品線包括從外骨骼到仿人上半身、雙足移動平臺和獨特的機器人手臂，這些產品能夠舉起超過自身重量的物體。這些經驗和學習成果促成了Apollo——世界上最先進的人形機器人的開發。Apptronik的產品和技術不僅能夠處理重複性任務，還能夠豐富人類生活，體現了公司在創造以人為中心的解決方案方面的道德承諾。

Digit 360是由Meta FAIR發佈的人工手指形狀的觸覺傳感器，它能夠以人類級別的精度數字化觸覺。該傳感器擁有超過18種獨特的傳感特性，允許研究人員結合使用各種傳感技術或單獨隔離信號進行深入分析。Digit 360在檢測空間細節上達到了7微米，力量檢測上達到了1毫牛，響應速度是人的30倍，為觸覺傳感技術樹立了新的標準。

1X 世界模型是一種機器學習程序，能夠模擬世界如何響應機器人的行為。它基於視頻生成和自動駕駛汽車世界模型的技術進步，為機器人提供了一個虛擬模擬器，能夠預測未來的場景並評估機器人策略。這個模型不僅能夠處理複雜的對象交互，如剛體、掉落物體的影響、部分可觀察性、可變形物體和鉸接物體，還能夠在不斷變化的環境中進行評估，這對於機器人技術的發展至關重要。

LeRobot 是一個旨在降低進入機器人領域的門檻，讓每個人都能貢獻並從共享數據集和預訓練模型中受益的開源項目。它包含了在真實世界中經過驗證的最先進的方法，特別關注模仿學習和強化學習。LeRobot 提供了一組預訓練模型、帶有人類收集演示的數據集和模擬環境，以便用戶無需組裝機器人即可開始。未來幾周內，計劃增加對最實惠和最有能力的真實世界機器人的支持。

DrEureka是一個利用大型語言模型（LLMs）自動化和加速模擬到現實（sim-to-real）設計的方法。它通過物理模擬自動構建合適的獎勵函數和領域隨機化分佈，以支持現實世界中的轉移。DrEureka在四足機器人運動和靈巧操作任務上展示了與人工設計相媲美的sim-to-real配置，並能夠解決如四足機器人在瑜伽球上平衡和行走等新穎任務，無需人工迭代設計。

Hillbot致力於機器人創新的前沿，通過為機器人提供AI大腦和適應性技能，使其能夠在複雜環境中執行復雜任務。公司在收集真實世界和模擬數據方面的專業知識，顯著擴展了機器人基礎模型的訓練數據集。通過在3D場景捕捉、模擬和機器人學習算法方面的核心技術，Hillbot不僅在製造機器人，還在定義具身AI（AI與機器人技術的融合）的邊界，以增強所有領域的能力。

DexCap是一種便攜手部動作捕捉系統，結合了全息測距和電磁場技術，提供準確、抗遮擋的手腕和手指運動跟蹤，並通過對環境的3D觀測進行數據採集。DexIL算法利用逆運動學和基於點雲的模仿學習，直接從人類手部動作數據中訓練靈巧的機器手技能。系統支持選項的人機協同校正機制，利用這一豐富數據集，機器手能夠複製人類動作，還能根據人類手動作進一步提高表現。

該項目專注於實現即時的全身人對人形機器人的遙操作，旨在通過學習人類的動作和行為來控制機器人。

CyberDemo是一個旨在通過模擬人類演示來增強現實世界中靈巧操作的項目。它可能涉及到機器人技術、機器學習和模擬環境的結合，以提高機器人在複雜環境中的操作能力。