DexCap
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Dexcap
簡介 :
DexCap是一種便攜手部動作捕捉系統,結合了全息測距和電磁場技術,提供準確、抗遮擋的手腕和手指運動跟蹤,並通過對環境的3D觀測進行數據採集。DexIL算法利用逆運動學和基於點雲的模仿學習,直接從人類手部動作數據中訓練靈巧的機器手技能。系統支持選項的人機協同校正機制,利用這一豐富數據集,機器手能夠複製人類動作,還能根據人類手動作進一步提高表現。
需求人群 :
用於訓練機器手控制技能,實現人類手部動作的複製。
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使用場景
機器手控制技能訓練
人類手動作模仿學習
動作數據收集與校正
產品特色
便攜式手部動作捕捉
逆運動學和基於點雲的模仿學習
人機協同校正機制
數據集收集與校正
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