LeRobot
L
Lerobot
簡介 :
LeRobot 是一個旨在降低進入機器人領域的門檻,讓每個人都能貢獻並從共享數據集和預訓練模型中受益的開源項目。它包含了在真實世界中經過驗證的最先進的方法,特別關注模仿學習和強化學習。LeRobot 提供了一組預訓練模型、帶有人類收集演示的數據集和模擬環境,以便用戶無需組裝機器人即可開始。未來幾周內,計劃增加對最實惠和最有能力的真實世界機器人的支持。
需求人群 :
["研究人員和開發者:可以利用LeRobot進行機器人學習和強化學習的研究。","教育者和學生:可以作為教學工具,幫助學生理解機器學習和機器人技術。","機器人愛好者:可以用於個人項目,探索和實驗機器學習在機器人領域的應用。"]
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佔比最多地區: US(19.34%)
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使用場景
在ALOHA環境中使用ACT策略進行機器人操作任務的研究。
使用SimXArm環境和TDMPC策略進行機器人臂操作的模擬。
利用PushT環境和Diffusion策略研究機器人推動物體的任務。
產品特色
提供模仿學習和強化學習領域的先進方法
包含預訓練模型、數據集和模擬環境
無需組裝機器人即可開始實驗
支持在Hugging Face社區頁面上託管預訓練模型和數據集
提供安裝和使用文檔,包括虛擬環境的創建和依賴的安裝
提供數據集和預訓練模型的可視化工具
允許用戶下載並評估預訓練策略
提供訓練腳本以方便用戶訓練自己的策略
使用教程
步驟1:下載LeRobot的源代碼。
步驟2:創建並激活Python 3.10的虛擬環境。
步驟3:根據需要安裝LeRobot及其額外的模擬環境依賴。
步驟4:登錄Hugging Face並使用寫訪問令牌將數據集推送到Hugging Face hub。
步驟5:使用提供的工具可視化數據集或評估預訓練策略。
步驟6:根據示例開始訓練自己的策略,並使用實驗跟蹤工具記錄進度。
步驟7:在訓練完成後,可以在Hugging Face hub上上傳訓練好的策略。
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