

Figure AI Helix
簡介 :
Helix 是一款創新的視覺-語言-行動模型,專為人形機器人的通用控制而設計。它通過將視覺感知、語言理解和動作控制相結合,解決了機器人在複雜環境中的多項長期挑戰。Helix 的主要優點包括強大的泛化能力、高效的數據利用以及無需任務特定微調的單一神經網絡架構。該模型旨在為家庭環境中的機器人提供即時行為生成能力,使其能夠處理從未見過的物品。Helix 的出現標誌著機器人技術在適應日常生活場景方面邁出了重要一步。
需求人群 :
Helix 適用於需要在複雜環境中執行多樣化任務的機器人應用,尤其是家庭服務機器人領域。它能夠通過自然語言指令快速生成行為,適應從未見過的物品和場景,極大地提高了機器人的實用性和靈活性。因此,Helix 特別適合那些希望在家庭環境中部署通用機器人的企業和研究機構。
使用場景
兩個機器人使用 Helix 協作完成從未見過的雜貨整理任務。
機器人通過自然語言指令‘拿起沙漠物品’,成功識別並抓取玩具仙人掌。
機器人在複雜環境中抓取各種小型家用物品,如玻璃器皿、玩具和工具。
產品特色
全上身控制:首次實現對人形機器人整個上身的高速連續控制,包括手腕、軀幹、頭部和手指。
多機器人協作:首次使兩個機器人能夠同時使用同一模型權重,協作完成共享任務。
任意物品抓取:機器人能夠通過自然語言指令抓取幾乎任何小型家用物品,無需事先演示或編程。
單一神經網絡:使用單一神經網絡權重學習所有行為,無需任務特定的微調。
商業就緒:Helix 可在低功耗嵌入式 GPU 上運行,適合商業部署。
使用教程
1. 準備機器人設備,並確保其配備低功耗嵌入式 GPU 以運行 Helix 模型。
2. 將 Helix 模型部署到機器人系統中,加載預訓練的神經網絡權重。
3. 通過自然語言指令(如‘拿起紅色杯子’)向機器人發出任務指令。
4. 觀察機器人如何通過視覺感知和語言理解生成相應的行為。
5. 機器人執行任務,即時調整動作以適應環境變化。
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