AGIBOT WORLD是一個專為推進多用途機器人策略而設計的大規模機器人學習數據集。它包括基礎模型、基準測試和一個生態系統，旨在為學術界和工業界提供高質量的機器人數據，為具身AI鋪平道路。該數據集包含100多臺機器人的100萬條以上軌跡，覆蓋100多個真實世界場景，涉及精細操控、工具使用和多機器人協作等任務。它採用尖端的多模態硬件，包括視覺觸覺傳感器、耐用的6自由度靈巧手和具有全身控制的移動雙臂機器人，支持模仿學習、多智能體協作等研究。AGIBOT WORLD的目標是改變大規模機器人學習，推進可擴展的機器人系統生產，是一個開源平臺，邀請研究人員和實踐者共同塑造具身AI的未來。