AGIBOT WORLD
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AGIBOT WORLD
紹介 :
AGIBOT WORLDは、多用途ロボット戦略の進歩を目的として設計された大規模なロボット学習データセットです。基礎モデル、ベンチマーク、エコシステムを含み、学術界と産業界に高品質のロボットデータを提供し、エンボディドAIへの道を切り開くことを目指しています。このデータセットには、100台以上のロボットによる100万件以上の軌跡データが含まれており、100以上の現実世界のシナリオを網羅し、精密操作、ツール使用、複数ロボットの協調作業などのタスクが含まれています。最先端のマルチモーダルハードウェア(ビジュアル触覚センサー、耐久性のある6自由度を持つ巧みなハンド、全身制御可能な移動型双腕ロボットなど)を採用し、模倣学習、マルチエージェント協調などの研究を支援します。AGIBOT WORLDの目標は、大規模なロボット学習を変革し、拡張可能なロボットシステムの生産を促進することです。オープンソースプラットフォームとして、研究者や実践者がエンボディドAIの未来を共同で形作ることを求めています。
ターゲットユーザー :
ロボット学習、人工知能分野の研究者、開発者、企業を対象としています。AGIBOT WORLDが提供する大規模で高品質なデータセットは、より深い研究開発を支援し、特に精密操作、ツール使用、複数ロボットの協調作業などの複雑なタスクにおいて、ロボット技術の実用化における進歩を促進します。
総訪問数: 13.1K
最も高い割合の地域: US(32.65%)
ウェブサイト閲覧数 : 47.7K
使用シナリオ
事例1:研究者はAGIBOT WORLDデータセットを使用して模倣学習研究を行い、複雑な環境におけるロボットの操作効率を向上させました。
事例2:企業はAGIBOT WORLDが提供するカスタマイズされたデータサービスを利用して、特定の産業環境に適応したロボットを開発しました。
事例3:学術界はAGIBOT WORLDのオープンソースプラットフォームを通じて、複数ロボットの協調作業分野におけるロボット技術の進歩を共同で推進しました。
製品特徴
? 100万件以上の軌跡データ:100台以上のロボットによる100万件以上の軌跡データを含みます。
? 100以上の現実世界のシナリオ:100以上の現実世界のシナリオを網羅し、5つの主要な目標領域をカバーしています。
? 精密操作とツール使用:精密操作、ツール使用、複数ロボットの協調作業に関する研究を支援します。
? マルチモーダルハードウェアのサポート:ビジュアル触覚センサー、耐久性のある6自由度を持つ巧みなハンド、移動型双腕ロボットなどを含みます。
? 研究支援:模倣学習、マルチエージェント協調など、様々な研究分野を支援します。
? オープンソースプラットフォーム:世界の研究者や実践者が共同で参加し、エンボディドAIの発展を促進します。
? データのカスタマイズサービス:特定のニーズに応える、カスタマイズされたロボット学習データサービスを提供します。
使用チュートリアル
1. AGIBOT WORLDの公式ウェブサイトにアクセスします。
2. アカウントを登録してログインし、データセットと関連リソースにアクセスします。
3. 研究や開発のニーズに応じて、適切なデータセットを選択してダウンロードします。
4. ダウンロードしたデータセットを使用して、ロボット学習モデルのトレーニングとテストを行います。
5. AGIBOT WORLDコミュニティに参加し、他の研究者や開発者と経験を共有します。
6. カスタマイズされたデータが必要な場合は、公式ウェブサイトからリクエストを送信して、企業レベルの品質のカスタマイズされたデータを取得できます。
7. 研究や製品開発で進展があった場合は、AGIBOT WORLDプラットフォームで成果を共有し、学術交流と技術開発を促進します。
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