
Roboticsdiffusiontransformer
RDT-1B是一個參數量達到1B(目前最大)的模仿學習擴散變換器,預訓練在超過1M(目前最大)的多機器人情節上。給定語言指令和多達三個視圖的RGB圖像,RDT可以預測接下來的64個機器人動作。RDT與幾乎所有現代移動操作器兼容,包括單臂到雙臂、關節到末端執行器、位置到速度,甚至包括輪式運動。該模型在6K+(最大的之一)自收集的雙手情節上進行了微調,並部署在ALOHA雙臂機器人上。它在靈巧性、零樣本泛化能力和少樣本學習方面達到了最先進的性能。
AI模型
57.4K

Surgical Robot Transformer
Surgical Robot Transformer 是一種通過模仿學習在達芬奇機器人上執行手術操作任務的模型。該模型通過相對動作公式克服了達芬奇系統的前向運動學不準確的問題,使得機器人能夠成功地訓練和部署政策。這種方法的一個顯著優勢是可以直接利用包含近似運動學的大量臨床數據進行機器人學習,而無需進一步校正。該模型展示了在執行三個基本手術任務(包括組織操作、針頭處理和結紮)方面的成功。
AI醫療健康
46.9K

Humanplus
HumanPlus是一個研究項目,旨在通過模仿人類動作來訓練人形機器人,從而實現自主技能學習。該項目通過模擬強化學習訓練低級策略,並將這些策略應用到真實世界中,實現即時跟蹤人類身體和手部動作。通過影子模仿技術,操作員可以遠程操作機器人收集全身數據,用於學習不同任務。此外,通過行為克隆技術,機器人能夠模仿人類技能,完成各種任務。
AI機器人
53.8K

Lerobot
LeRobot 是一個旨在降低進入機器人領域的門檻,讓每個人都能貢獻並從共享數據集和預訓練模型中受益的開源項目。它包含了在真實世界中經過驗證的最先進的方法,特別關注模仿學習和強化學習。LeRobot 提供了一組預訓練模型、帶有人類收集演示的數據集和模擬環境,以便用戶無需組裝機器人即可開始。未來幾周內,計劃增加對最實惠和最有能力的真實世界機器人的支持。
AI開發助手
128.9K

Dexcap
DexCap是一種便攜手部動作捕捉系統,結合了全息測距和電磁場技術,提供準確、抗遮擋的手腕和手指運動跟蹤,並通過對環境的3D觀測進行數據採集。DexIL算法利用逆運動學和基於點雲的模仿學習,直接從人類手部動作數據中訓練靈巧的機器手技能。系統支持選項的人機協同校正機制,利用這一豐富數據集,機器手能夠複製人類動作,還能根據人類手動作進一步提高表現。
AI 3D工具
49.1K
精選AI產品推薦
中文精選

騰訊混元圖像 2.0
騰訊混元圖像 2.0 是騰訊最新發布的 AI 圖像生成模型,顯著提升了生成速度和畫質。通過超高壓縮倍率的編解碼器和全新擴散架構,使得圖像生成速度可達到毫秒級,避免了傳統生成的等待時間。同時,模型通過強化學習算法與人類美學知識的結合,提升了圖像的真實感和細節表現,適合設計師、創作者等專業用戶使用。
圖片生成
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國外精選

Lovart
Lovart 是一款革命性的 AI 設計代理,能夠將創意提示轉化為藝術作品,支持從故事板到品牌視覺的多種設計需求。其重要性在於打破傳統設計流程,節省時間並提升創意靈感。Lovart 當前處於測試階段,用戶可加入等候名單,隨時體驗設計的樂趣。
AI設計工具
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Fastvlm
FastVLM 是一種高效的視覺編碼模型,專為視覺語言模型設計。它通過創新的 FastViTHD 混合視覺編碼器,減少了高分辨率圖像的編碼時間和輸出的 token 數量,使得模型在速度和精度上表現出色。FastVLM 的主要定位是為開發者提供強大的視覺語言處理能力,適用於各種應用場景,尤其在需要快速響應的移動設備上表現優異。
AI模型
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Keysync
KeySync 是一個針對高分辨率視頻的無洩漏唇同步框架。它解決了傳統唇同步技術中的時間一致性問題,同時通過巧妙的遮罩策略處理表情洩漏和麵部遮擋。KeySync 的優越性體現在其在唇重建和跨同步方面的先進成果,適用於自動配音等實際應用場景。
視頻編輯
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Manus
Manus 是由 Monica.im 研發的全球首款真正自主的 AI 代理產品,能夠直接交付完整的任務成果,而不僅僅是提供建議或答案。它採用 Multiple Agent 架構,運行在獨立虛擬機中,能夠通過編寫和執行代碼、瀏覽網頁、操作應用等方式直接完成任務。Manus 在 GAIA 基準測試中取得了 SOTA 表現,展現了強大的任務執行能力。其目標是成為用戶在數字世界的‘代理人’,幫助用戶高效完成各種複雜任務。
個人助理
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Trae國內版
Trae是一款專為中文開發場景設計的AI原生IDE,將AI技術深度集成於開發環境中。它通過智能代碼補全、上下文理解等功能,顯著提升開發效率和代碼質量。Trae的出現填補了國內AI集成開發工具的空白,滿足了中文開發者對高效開發工具的需求。其定位為高端開發工具,旨在為專業開發者提供強大的技術支持,目前尚未明確公開價格,但預計會採用付費模式以匹配其高端定位。
開發與工具
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Pika
Pika是一個視頻製作平臺,用戶可以上傳自己的創意想法,Pika會自動生成相關的視頻。主要功能有:支持多種創意想法轉視頻,視頻效果專業,操作簡單易用。平臺採用免費試用模式,定位面向創意者和視頻愛好者。
視頻生成
18.7M
中文精選

Liblibai
LiblibAI是一箇中國領先的AI創作平臺,提供強大的AI創作能力,幫助創作者實現創意。平臺提供海量免費AI創作模型,用戶可以搜索使用模型進行圖像、文字、音頻等創作。平臺還支持用戶訓練自己的AI模型。平臺定位於廣大創作者用戶,致力於創造條件普惠,服務創意產業,讓每個人都享有創作的樂趣。
AI模型
8.0M