

OK Robot
紹介 :
OK-Robotは、モジュール化されたオープンソースのフレームワークです。任意の家庭環境において、音声指示に基づいたゼロショット物体搬送タスクを実行します。3Dボクセルマップを用いたオープンボキャブラリのナビゲーション、AnyGraspとLangSamによるオープンボキャブラリの把持、そして配置プリミティブによる物体配置を採用しています。事前トレーニングは不要で、音声指示に対するゼロショット汎化を実現します。
ターゲットユーザー :
家庭用サービスロボット。物品の搬送など、家事支援機能を実現します。
使用シナリオ
赤いオリーブオイルの瓶をテーブルから冷蔵庫に持ってきてください。
リモコンをソファからコーヒーテーブルに移動させてください。
果物かごからリンゴを取り出してキッチンに持ってきてください。
製品特徴
オープンボキャブラリのナビゲーションシステム
オープンボキャブラリの把持システム
物体の配置プリミティブシステム
モジュール設計による拡張性の高さ
ゼロショット汎化、事前トレーニング不要
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