OK-Robot
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OK Robot
简介 :
OK-Robot是一个开放的模块化框架,实现了在任意家居环境下根据语言指令进行零样本物品搬运任务。该框架采用了模块化设计,使用3D VoxelMap进行开放词汇的导航,AnyGrasp和LangSam进行开放词汇的抓取,以及放置原语进行物品放置。框架不需要预先训练,可以实现语言指令的零样本泛化。
需求人群 :
家居服务机器人,实现搬运物品等家务辅助功能
总访问量: 555
占比最多地区: US(100.00%)
本站浏览量 : 51.9K
使用场景
把红色的橄榄油瓶从桌子上拿到冰箱
把遥控器从沙发移到茶几上
把苹果从果盘中取出来拿到厨房
产品特色
开放词汇的导航系统
开放词汇的抓取系统
放置物品的原语系统
模块化设计,容易扩展
零样本泛化,无需预训练
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