

Gensim
紹介 :
GenSimは、大規模言語モデルを活用して多数のロボットシミュレーションタスクを生成します。目標指向型生成と探索型生成の2つのモードをサポートし、マルチタスク戦略の学習とタスクレベルの汎化に利用できます。GPT-4を用いることで既存のベンチマークを10倍以上に拡張し、100以上のタスクに対応。GPTやCode Llamaを含む複数のLLMを教師あり微調整と評価することで、ロボットシミュレーションタスクのコードを生成します。最小限のシミュレーションから現実世界への適応を経て、GPT-4で生成されたシミュレーションタスクで事前学習されたマルチタスク戦略は、現実世界において基線と比較して25%以上の優れた転移能力を示しました。
ターゲットユーザー :
ロボットシミュレーションタスクの生成とマルチタスク戦略学習に適用可能
使用シナリオ
GenSimを用いてロボットシミュレーションタスクを生成し、マルチタスク戦略学習を行う
GenSimを用いてロボットシミュレーションタスクを生成し、タスクレベルの汎化を行う
GenSimを用いてロボットシミュレーションタスクのコードを生成し、ロボットシミュレーションタスク開発を行う
製品特徴
大規模言語モデルを用いたロボットシミュレーションタスクの生成
目標指向型生成と探索型生成の2つのモードのサポート
マルチタスク戦略の学習とタスクレベルの汎化への利用
GPT-4を用いた既存ベンチマークの10倍以上の拡張、100以上のタスクへの対応
ロボットシミュレーションタスクのコード生成
GPT-4で生成されたシミュレーションタスクで事前学習されたマルチタスク戦略による、現実世界での優れた転移能力(基線比25%以上)
おすすめAI製品

Deepmind Gemini
Geminiは、Google DeepMindが開発した次世代人工知能システムです。テキスト、画像、ビデオ、音声、コード間のシームレスな相互作用をサポートし、マルチモーダル推論を実行できます。言語理解、推論、数学、プログラミングなど、複数の分野において従来のシステムを凌駕し、現在までに開発された最も強力なAIシステムの一つとなっています。エッジコンピューティングからクラウドコンピューティングまで、様々なニーズに対応できる3つの異なる規模のバージョンがあります。Geminiは、クリエイティブデザイン、ライティングアシスタント、質問応答、コード生成など、幅広い分野で活用できます。
AIモデル
11.4M
中国語精選

Liblibai
LiblibAIは、中国をリードするAI創作プラットフォームです。強力なAI創作能力を提供し、クリエイターの創造性を支援します。プラットフォームは膨大な数の無料AI創作モデルを提供しており、ユーザーは検索してモデルを使用し、画像、テキスト、音声などの創作を行うことができます。また、ユーザーによる独自のAIモデルのトレーニングもサポートしています。幅広いクリエイターユーザーを対象としたプラットフォームとして、創作の機会を平等に提供し、クリエイティブ産業に貢献することで、誰もが創作の喜びを享受できるようにすることを目指しています。
AIモデル
6.9M