GenSim
G
Gensim
簡介 :
GenSim利用大型語言模型生成大量的機器人模擬任務,支持目標導向生成和探索性生成兩種模式,可用於多任務策略訓練和任務級別泛化。使用GPT4擴展了現有基準測試10倍以上,支持超過100個任務,通過有監督微調和評估多個LLM,包括微調的GPT和Code Llama,生成機器人模擬任務的代碼。最小的模擬到真實世界的適應後,預訓練在GPT4生成的模擬任務上的多任務策略在真實世界中展現了更強的轉移能力,超過基線25%。
需求人群 :
適用於機器人模擬任務的生成和多任務策略訓練
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佔比最多地區: US(100.00%)
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使用場景
使用GenSim生成機器人模擬任務,進行多任務策略訓練
使用GenSim生成機器人模擬任務,進行任務級別泛化
使用GenSim生成機器人模擬任務的代碼,進行機器人模擬任務的開發
產品特色
使用大型語言模型生成機器人模擬任務
支持目標導向生成和探索性生成兩種模式
可用於多任務策略訓練和任務級別泛化
使用GPT4擴展了現有基準測試10倍以上,支持超過100個任務
支持代碼生成機器人模擬任務
預訓練在GPT4生成的模擬任務上的多任務策略在真實世界中展現了更強的轉移能力,超過基線25%
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