GenSim
G
Gensim
简介 :
GenSim利用大型语言模型生成大量的机器人模拟任务,支持目标导向生成和探索性生成两种模式,可用于多任务策略训练和任务级别泛化。使用GPT4扩展了现有基准测试10倍以上,支持超过100个任务,通过有监督微调和评估多个LLM,包括微调的GPT和Code Llama,生成机器人模拟任务的代码。最小的模拟到真实世界的适应后,预训练在GPT4生成的模拟任务上的多任务策略在真实世界中展现了更强的转移能力,超过基线25%。
需求人群 :
适用于机器人模拟任务的生成和多任务策略训练
总访问量: 5.6K
占比最多地区: US(100.00%)
本站浏览量 : 45.8K
使用场景
使用GenSim生成机器人模拟任务,进行多任务策略训练
使用GenSim生成机器人模拟任务,进行任务级别泛化
使用GenSim生成机器人模拟任务的代码,进行机器人模拟任务的开发
产品特色
使用大型语言模型生成机器人模拟任务
支持目标导向生成和探索性生成两种模式
可用于多任务策略训练和任务级别泛化
使用GPT4扩展了现有基准测试10倍以上,支持超过100个任务
支持代码生成机器人模拟任务
预训练在GPT4生成的模拟任务上的多任务策略在真实世界中展现了更强的转移能力,超过基线25%
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