Figure AI Helix
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Figure AI Helix
紹介 :
Helixは、人型ロボットの汎用制御向けに設計された革新的な視覚?言語?行動モデルです。視覚認識、言語理解、動作制御を組み合わせることで、複雑な環境におけるロボットの長期的な課題を複数解決します。Helixの主な利点には、強力な汎化能力、効率的なデータ活用、タスク固有の微調整を必要としない単一ニューラルネットワークアーキテクチャが含まれます。このモデルは、家庭環境におけるロボットに即時の行動生成能力を提供することを目的としており、これまで見たことのない物体にも対応できます。Helixの登場は、日常生活の場面への適応という点で、ロボット工学における重要な一歩を示しています。
ターゲットユーザー :
Helixは、複雑な環境下で多様なタスクを実行する必要があるロボットアプリケーション、特に家庭用サービスロボット分野に最適です。自然言語による指示から迅速に行動を生成し、未知の物体や状況にも適応することで、ロボットの実用性と柔軟性を大幅に向上させます。そのため、家庭環境で汎用ロボットを展開したい企業や研究機関に最適です。
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最も高い割合の地域: US(36.97%)
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使用シナリオ
2台のロボットがHelixを使用して協力し、これまで見たことのない食料品の整理タスクを完了します。
ロボットは「砂漠の物を拾う」という自然言語指示によって、おもちゃのサボテンを正しく認識し、把持します。
ロボットは、ガラス製品、おもちゃ、工具など、さまざまな小型家庭用品を複雑な環境で把持します。
製品特徴
全身制御:腕、胴体、頭部、指を含む人型ロボットの上半身全体を高速で連続制御することを初めて実現しました。
複数ロボットの協調:2台のロボットが同時に同じモデルの重みを使用して、共有タスクを共同で実行することを初めて実現しました。
任意の物体の把持:ロボットは自然言語指示によって、事前にデモやプログラミングを行うことなく、ほとんどの小型家庭用品を把持できます。
単一ニューラルネットワーク:単一のニューラルネットワーク重みを使用してすべての行動を学習し、タスク固有の微調整は必要ありません。
商用利用可能:Helixは低消費電力組み込みGPU上で動作し、商用展開に適しています。
使用チュートリアル
1. ロボットデバイスの準備を行い、Helixモデルを実行するための低消費電力組み込みGPUが搭載されていることを確認します。
2. Helixモデルをロボットシステムに展開し、事前にトレーニングされたニューラルネットワークの重みをロードします。
3. 「赤いカップを持ち上げる」などの自然言語指示で、ロボットにタスク指示を出します。
4. ロボットが視覚認識と言語理解を通じてどのように対応する行動を生成するかを観察します。
5. ロボットがタスクを実行し、環境の変化に合わせて動作をリアルタイムで調整します。
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