

Diffusiondrive
簡介 :
DiffusionDrive是一個用於即時端到端自動駕駛的截斷擴散模型,它通過減少擴散去噪步驟來加快計算速度,同時保持高準確性和多樣性。該模型直接從人類示範中學習,無需複雜的預處理或後處理步驟,即可實現即時的自動駕駛決策。DiffusionDrive在NAVSIM基準測試中取得了88.1 PDMS的突破性成績,並且能夠在45 FPS的速度下運行。
需求人群 :
目標受眾為自動駕駛領域的研究人員和開發者,他們需要一個能夠即時處理複雜交通場景並做出準確決策的模型。DiffusionDrive以其快速、準確和多樣化的特點,非常適合需要在動態開放世界中實現自動駕駛的研究人員和開發者。
使用場景
- 在城市交通場景中,DiffusionDrive能夠即時處理複雜的交通情況,並做出準確的駕駛決策。
- 在高速公路上,模型能夠處理車輛跟隨和超車行為,同時保持安全距離。
- 在複雜的交叉路口,DiffusionDrive能夠處理轉彎和遵守交通信號,確保順利通過。
產品特色
- 快速即時決策:模型減少了10倍的擴散去噪步驟,實現了更快的決策速度。
- 高準確性:在NAVSIM基準測試中,DiffusionDrive的PDMS比原始擴散策略高出3.5倍。
- 多樣性:模型具有更高的模式多樣性,得分比原始擴散策略高出64%。
- 直接學習:模型可以直接從人類示範中學習,無需額外的訓練數據。
- 高靈活性:DiffusionDrive可以輕鬆集成到車載傳感器數據和現有的感知模塊中。
- 易於部署:作為一個模型,DiffusionDrive可以部署在各種自動駕駛平臺上,具有很好的兼容性。
- 開源:項目的代碼和模型將開源,便於社區進一步研究和開發。
使用教程
1. 訪問DiffusionDrive的GitHub頁面,克隆或下載代碼。
2. 根據README.md文件中的指南,安裝所需的依賴和環境。
3. 運行模型,使用提供的腳本和參數進行訓練和測試。
4. 觀察模型在不同場景下的表現,並根據需要調整參數。
5. 根據項目的開源許可,可以自由地修改和擴展模型以適應特定的應用場景。
6. 如果需要進一步的幫助或有改進建議,可以通過GitHub的Issues頁面與開發者社區交流。
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