DiffusionDrive
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Diffusiondrive
紹介 :
DiffusionDriveは、リアルタイムのエンドツーエンド自動運転のための遮断拡散モデルです。拡散ノイズ除去ステップを削減することで計算速度を向上させながら、高い精度と多様性を維持します。このモデルは人間のデモンストレーションから直接学習するため、複雑な前処理や後処理手順が不要で、リアルタイムの自動運転判断を実現します。DiffusionDriveはNAVSIMベンチマークテストにおいて88.1 PDMSという画期的な成果を達成し、45 FPSで動作します。
ターゲットユーザー :
目標ユーザーは、複雑な交通状況をリアルタイムで処理し、正確な意思決定を行うことができるモデルを必要とする、自動運転分野の研究者や開発者です。DiffusionDriveは、高速、正確、多様という特徴により、動的なオープンワールドで自動運転を実現する必要がある研究者や開発者に最適です。
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最も高い割合の地域: US(19.34%)
ウェブサイト閲覧数 : 46.1K
使用シナリオ
- 市街地交通状況において、DiffusionDriveは複雑な交通状況をリアルタイムで処理し、正確な運転判断を行います。
- 高速道路において、モデルは車間距離を維持しながら、車線追従や追い越し動作を処理します。
- 複雑な交差点において、DiffusionDriveは曲がり角の処理や交通信号の遵守を行い、円滑な通行を確保します。
製品特徴
- 高速リアルタイム意思決定:モデルは拡散ノイズ除去ステップを10倍削減し、より迅速な意思決定を実現します。
- 高精度:NAVSIMベンチマークテストにおいて、DiffusionDriveのPDMSは従来の拡散戦略の3.5倍高くなっています。
- 多様性:モデルはより高いモード多様性を持ち、従来の拡散戦略よりも64%高いスコアを獲得しています。
- 直接学習:モデルは追加のトレーニングデータなしで、人間のデモンストレーションから直接学習できます。
- 高い柔軟性:DiffusionDriveは、車載センサーデータや既存の認識モジュールに容易に統合できます。
- 配備の容易さ:モデルとして、DiffusionDriveは様々な自動運転プラットフォームに展開でき、高い互換性を備えています。
- オープンソース:プロジェクトのコードとモデルはオープンソースであり、コミュニティによる更なる研究開発を促進します。
使用チュートリアル
1. DiffusionDriveのGitHubページにアクセスし、コードをクローンまたはダウンロードします。
2. README.mdファイルのガイドに従って、必要な依存関係と環境をインストールします。
3. モデルを実行し、提供されたスクリプトとパラメーターを使用してトレーニングとテストを行います。
4. 様々な状況下でのモデルの挙動を観察し、必要に応じてパラメーターを調整します。
5. プロジェクトのオープンソースライセンスに従って、特定のアプリケーションシナリオに合わせてモデルを自由に修正および拡張できます。
6. 更なる支援が必要な場合や改善提案がある場合は、GitHubのIssuesページを通じて開発者コミュニティと交流できます。
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