GR-2
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GR 2
紹介 :
GR-2は、多様で汎用性の高いロボット操作のために設計された、高度な汎用ロボットエージェントです。世界における動きの捉え方を習得するために、まず膨大なインターネット上の動画で事前学習が行われます。この大規模な事前学習には、3800万本の動画クリップと500億を超えるラベルが含まれており、GR-2は後続の戦略学習において、幅広いロボットタスクと環境に汎化することができます。その後、ロボット軌跡を用いて、動画生成と動作予測に関して微調整が行われます。100以上のタスクにおいて平均97.7%の成功率を達成する、印象的な多タスク学習能力を示しています。さらに、新しい、これまで見たことのないシーン(新しい背景、環境、オブジェクト、タスクを含む)においても優れた性能を発揮します。注目すべきは、GR-2はモデルサイズの増加に伴って効率的に拡張され、その持続的な成長と応用の可能性を示している点です。
ターゲットユーザー :
GR-2のターゲットユーザーは、ロボット研究開発者、産業オートメーションエンジニア、高度な自動化とインテリジェントな操作を必要とする業界です。様々なタスクと環境において高い成功率の操作を実現する強力で汎用性の高いロボットエージェントを提供するため、最適なソリューションとなります。
総訪問数: 277
最も高い割合の地域: US(74.26%)
ウェブサイト閲覧数 : 45.3K
使用シナリオ
産業環境におけるエンドツーエンドのバイナリピッキング
CALVINベンチマークにおける長視野言語制御によるロボット操作
新しい、これまで見たことのないシーンにおける効果的なロボット操作
製品特徴
3800万本の動画クリップと500億を超えるラベルを用いた大規模事前学習
動画生成と動作予測の微調整
100以上のタスクで平均97.7%の成功率を達成する多タスク学習能力
新しいシーンへの優れた汎化能力
モデルサイズの増加に伴う効率的な拡張性
エンドツーエンドのバイナリピッキング能力
CALVINベンチマークにおいて新記録を樹立
自己回帰型動画生成能力
使用チュートリアル
詳細情報については、GR-2の公式ウェブサイトにアクセスしてください。
GR-2の詳細な動作原理については、技術レポートをお読みください。
YouTubeまたはbilibiliで動画を視聴し、GR-2の実際の適用例をご覧ください。
GR-2の使用を開始するために必要なソフトウェアやプラグインをダウンロードしてインストールしてください。
提供されているドキュメントとガイドに従って、特定の操作タスクにGR-2を設定してください。
動画生成と動作予測を習得するために、GR-2で事前学習を行ってください。
特定のロボット操作タスクに適合させるために、GR-2を微調整してください。
GR-2の操作を監視し、期待通りにタスクを実行していることを確認してください。
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