Depth Pro
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Depth Pro
簡介 :
Depth Pro是一個用於單目深度估計的研究項目,它能夠快速生成高精度的深度圖。該模型利用多尺度視覺變換器進行密集預測,並結合真實與合成數據集進行訓練,以實現高準確度和細節捕捉。它在標準GPU上生成2.25百萬像素深度圖僅需0.3秒,具有速度快、精度高的特點,對於機器視覺和增強現實等領域具有重要意義。
需求人群 :
目標受眾包括機器視覺、增強現實、自動駕駛等領域的研究人員和開發者。Depth Pro的高速度和高精度使其特別適合需要即時深度信息的應用場景。
總訪問量: 474.6M
佔比最多地區: US(19.34%)
本站瀏覽量 : 60.7K
使用場景
在增強現實應用中,用於即時生成用戶周圍環境的深度信息。
在自動駕駛車輛中,用於精確識別和測量與障礙物的距離。
在機器人導航系統中,用於環境建模和路徑規劃。
產品特色
高效多尺度視覺變換器,用於密集預測
結合真實與合成數據集的訓練協議,提高度量精度
針對深度圖邊界精度的專用評估指標
單圖像中焦距估計的先進技術
快速生成高分辨率深度圖,速度達到0.3秒/2.25百萬像素
使用教程
1. 設置虛擬環境,例如使用miniconda。
2. 通過運行`source get_pretrained_models.sh`下載預訓練模型。
3. 使用命令行工具`depth-pro-run`直接在單張圖片上運行模型。
4. 通過Python腳本調用模型,進行圖像加載、預處理和推理。
5. 使用邊界精度評估指標,評估模型性能。
6. 參考項目中的論文和代碼,進一步瞭解模型細節和使用場景。
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