

Depth Pro
紹介 :
Depth Proは、高精度な深度マップを高速に生成する単眼深度推定のための研究プロジェクトです。このモデルは、多尺度ビジョン変換器を用いて高密度予測を行い、実データと合成データの両方を用いたトレーニングによって、高精度と詳細な描写を実現しています。標準的なGPU上で225万ピクセルの深度マップをわずか0.3秒で生成でき、高速性と高精度を両立しています。機械視覚や拡張現実など、幅広い分野で重要な役割を果たします。
ターゲットユーザー :
機械視覚、拡張現実、自動運転などの分野の研究者や開発者を対象としています。Depth Proの高速性と高精度は、リアルタイムの深度情報が必要なアプリケーションに特に適しています。
使用シナリオ
拡張現実アプリケーションにおいて、ユーザー周辺環境の深度情報をリアルタイムで生成する。
自動運転車において、障害物との距離を正確に認識し、測定する。
ロボットナビゲーションシステムにおいて、環境モデリングと経路計画を行う。
製品特徴
効率的な多尺度ビジョン変換器による高密度予測
実データと合成データの両方を用いたトレーニングプロトコルによる精度向上
深度マップ境界の精度に特化した評価指標
単一画像からの焦点距離推定の先進技術
高解像度深度マップの高速生成(0.3秒/225万ピクセル)
使用チュートリアル
1. 仮想環境を設定します(例:minicondaを使用)。
2. `source get_pretrained_models.sh` を実行して、学習済みのモデルをダウンロードします。
3. コマンドラインツール `depth-pro-run` を使用して、単一の画像に対して直接モデルを実行します。
4. Pythonスクリプトを使用してモデルを呼び出し、画像の読み込み、前処理、推論を行います。
5. 境界精度評価指標を使用して、モデルの性能を評価します。
6. プロジェクト内の論文とコードを参照して、モデルの詳細と使用事例についてさらに詳しく理解してください。
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