HOMIEtele
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Homietele
紹介 :
HOMIEは、強化学習と低コストの外骨格ハードウェアシステムを通じて、正確な歩行と操作タスクを実現することを目的とした、革新的なヒューマノイドロボット遠隔操作ソリューションです。本技術の重要性は、従来の遠隔操作システムの非効率性と不安定性を解決することにあります。人体運動捕捉と強化学習トレーニングフレームにより、ロボットはより自然に複雑なタスクを実行できます。主な利点としては、効率的なタスク遂行能力、複雑なモーションキャプチャ機器が不要なこと、そして迅速なトレーニング時間などが挙げられます。本製品は主に、ロボット研究機関、製造業、物流業界を対象としており、価格は公表されていませんが、ハードウェアシステムのコストは低く、高いコストパフォーマンスを備えています。
ターゲットユーザー :
本製品は、効率的で正確なロボット操作を必要とする複雑なタスクを実行し、迅速なトレーニングと展開能力を必要とするロボット研究機関、製造業、物流業界に適しています。HOMIEの低コストハードウェアシステムと効率的なトレーニングフレームは、これらの分野における理想的な選択肢となります。
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使用シナリオ
物流倉庫では、ロボットがHOMIEシステムを使用して貨物を迅速に搬送し、作業効率を向上させます。
研究室では、研究者がHOMIEシステムを使用して、ロボットを複雑な実験操作のトレーニングに使用します。
工場環境では、ロボットがHOMIEシステムを使用して部品の組立と搬送タスクを実行します。
製品特徴
強化学習トレーニングフレームにより、動的な上肢姿勢下でのロボットのバランス能力を実現します。
ロボットが迅速かつ安定して指定された高さまでしゃがみ込み、様々なタスクニーズに対応します。
対称性を活用してトレーニングプロセスを最適化し、データ効率を向上させ、戦略の対称性を確保します。
等構外骨格アーム、モーションセンシンググローブ、フットペダルを統合し、全身制御を実現します。
Unitree G1やFourier GR-1など、複数のロボットプラットフォームをサポートします。
従来の逆運動学的方法よりも約2倍高速な、効率的な遠隔操作体験を提供します。
収集したデータの模倣学習への有効性を検証しており、より多くのタスクに拡張可能です。
シミュレーション環境でのタスク検証をサポートし、現実世界の費用を削減します。
使用チュートリアル
1. 等構外骨格アーム、モーションセンシンググローブ、フットペダルを含むハードウェアシステムを準備します。
2. 強化学習トレーニングフレームをインストールして設定し、適切なロボットモデル(Unitree G1またはFourier GR-1など)を選択します。
3. シミュレーション環境でロボットをトレーニングし、上肢姿勢コース、高さ追跡報酬、対称性最適化を使用します。
4. トレーニング済みの戦略を実ロボットに展開します。
5. 外骨格デバイスとフットペダルを使用して遠隔操作を行い、歩行、しゃがみ込み、把持などのタスクを実行します。
6. タスクのニーズに応じてロボットのアクションを調整し、タスクの効率的な完了を確保します。
7. 遠隔操作データを収集し、さらなる模倣学習とタスク拡張に使用します。
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