

Homietele
簡介 :
HOMIE 是一種創新的人形機器人遙操作解決方案,旨在通過強化學習和低成本的外骨骼硬件系統,實現精準的行走與操作任務。該技術的重要性在於它解決了傳統遙操作系統的低效性和不穩定性問題,通過人體運動捕捉和強化學習訓練框架,使機器人能夠更加自然地執行復雜的任務。其主要優點包括高效的任務完成能力、無需複雜的運動捕捉設備以及快速的訓練時間。該產品主要面向機器人研究機構、製造業和物流行業,價格未明確公開,但其硬件系統成本較低,具有較高的性價比。
需求人群 :
該產品適合機器人研究機構、製造業和物流行業,因為它們需要高效、精準的機器人操作來完成複雜的任務,同時需要快速的訓練和部署能力。HOMIE 的低成本硬件系統和高效的訓練框架使其成為這些領域的理想選擇。
使用場景
在物流倉庫中,機器人通過 HOMIE 系統快速搬運貨物,提高工作效率。
在實驗室中,研究人員使用 HOMIE 系統訓練機器人進行復雜的實驗操作。
在工廠環境中,機器人通過 HOMIE 系統完成零部件的裝配和搬運任務。
產品特色
通過強化學習訓練框架,實現機器人在動態上肢姿勢下的平衡能力。
支持機器人快速、穩健地蹲下至指定高度,適應不同任務需求。
利用對稱性優化訓練過程,提高數據效率並保證策略的對稱性。
集成等構外骨骼手臂、運動感應手套和踏板,實現全身控制。
支持多種機器人平臺,如 Unitree G1 和 Fourier GR-1。
提供高效的遙操作體驗,比傳統逆運動學方法快約兩倍。
驗證了所收集數據對模仿學習的有效性,可擴展至更多任務。
支持在模擬環境中進行任務驗證,降低真實世界中的成本。
使用教程
1. 準備硬件系統,包括等構外骨骼手臂、運動感應手套和踏板。
2. 安裝並配置強化學習訓練框架,選擇合適的機器人模型(如 Unitree G1 或 Fourier GR-1)。
3. 在模擬環境中訓練機器人,使用上肢姿勢課程、高度跟蹤獎勵和對稱性優化。
4. 將訓練好的策略部署到真實機器人上。
5. 通過外骨骼設備和踏板進行遙操作,完成行走、蹲下和抓取等任務。
6. 根據任務需求調整機器人的動作,確保任務的高效完成。
7. 收集遙操作數據,用於進一步的模仿學習和任務擴展。
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