

Openemma
紹介 :
OpenEMMAは、WaymoのEMMAモデルを再現したオープンソースプロジェクトです。自動運転車両のモーションプランニングのためのエンドツーエンドフレームワークを提供します。このモデルは、GPT-4やLLaVAなどの事前学習済みの視覚言語モデル(VLMs)を利用し、テキストと前方のカメラ入力を取り込むことで、車両自身の将来の経路点の正確な予測を実現し、その意思決定の根拠も提示します。OpenEMMAの目標は、研究者や開発者が自動運転研究と応用を推進するための使いやすいツールを提供することです。
ターゲットユーザー :
自動運転分野の研究者や開発者、エンドツーエンドのフレームワークを用いて自動運転アルゴリズムを実装?テストする必要がある方を対象としています。OpenEMMAが提供するオープンソースツールは、自動運転システムの迅速な構築を支援し、事前学習済みモデルを活用することで研究開発プロセスを加速させます。
使用シナリオ
研究者はOpenEMMAを用いてnuScenesデータセット上で新しい自動運転アルゴリズムをテストする。
開発者はOpenEMMAが提供するフレームワークを利用して独自の自動運転意思決定システムを開発する。
教育機関はOpenEMMAを教育ツールとして使用し、学生に自動運転技術の実用的な応用を示す。
製品特徴
? 事前学習済みの視覚言語モデル(VLMs)を利用してテキストと視覚入力を統合する
? 自動運転車両の将来の経路点を正確に予測する
? モデルの意思決定の根拠と説明を提供する
? YOLO-3Dなどの外部ツールを用いた重要な物体の検出をサポートする
? GPT-4、LLaVA、Llama、Qwen2などの複数のモデルをサポートする
? 予測経路の視覚化画像とコンパイル済みビデオを生成する
? nuScenesデータセットを用いたモデルの訓練とテストをサポートする
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