

Digit Plexus
紹介 :
Digit Plexusは、様々なロボットハンドに触覚センサを統合するための標準化されたハードウェア?ソフトウェアソリューションを提供することを目的としたロボットハードウェアプラットフォームです。このプラットフォームは、Digit、Digit 360、ReSkinなどの視覚ベースおよび皮膚ベースの触覚センサを制御ボードに統合し、単一のケーブルで全てのデータをホストコンピュータにエンコードして送信できます。この統合により、シームレスなデータ収集、制御、分析が可能になります。製品背景として、Digit PlexusはWonik Roboticsとの協業により、このプラットフォームに基づいた次世代Allegro Handを開発しており、専用リンクから早期アクセスへの関心を表明できます。
ターゲットユーザー :
ターゲットユーザーは、新たなロボット技術の開発とテストのために、複数のセンサとアクチュエータを統合したプラットフォームを必要とする、ロボット研究者、開発者、製造業者です。Digit Plexusは、そのモジュール性、標準化、容易な統合性により、これらのユーザーの研究開発とイノベーションに最適です。
使用シナリオ
触覚センサによってロボットハンドの把持と操作能力を向上させる方法の研究に使用します。
Digit Plexusプラットフォームの標準化されたアーキテクチャを活用して、次世代Allegro Handを開発します。
教育ツールとして、学生にロボットのハードウェアとソフトウェアの統合の複雑さを理解させます。
製品特徴
標準化プラットフォーム:標準化されたアーキテクチャを提供し、カスタムセンサ構成をサポートします。
モジュール式実装:USB接続により、あらゆるカスタム感知パッチ構成に対応します。
多様な制御方法:CAN、USB、I2Cなど、様々な方法でロボットエンドエフェクタまたはハンドに動作を指示できます。
パートナーシップ:Wonik Roboticsと連携して次世代Allegro Handを開発しています。
設計ファイル:基本版および高度版の設計ファイル、Altium Designer ECADテンプレートを提供します。
メカニカル感知パッチ:3Dプリントまたは金型設計のメカニカル感知パッチファイルを提供します。
指先センシング:Digit触覚センサと、USB2.0接続に対応するあらゆる代替センサをサポートします。
インストールと設定:USBハブデバイスを含み、Allegro Handと次世代Allegro Handに対応します。
使用チュートリアル
1. Digit PlexusのGitHubページにアクセスし、プロジェクトをクローンまたはダウンロードします。
2. プロジェクトのREADMEファイルを読み、基本的なインストールと設定ガイドを確認します。
3. ハードウェアフォルダ内のガイドファイルに従って、必要なハードウェアコンポーネントを入手または設計します。
4. 提供されているECADテンプレートを使用して、カスタムセンサパッチ構成を作成します。
5. センサとアクチュエータを制御ボードに接続し、全てのデバイスがUSBハブで正しく列挙されることを確認します。
6. READMEの説明に従って、PythonインターフェースまたはROS2統合を使用してAllegro Handを制御します。
7. テストとデバッグを行い、全てのコンポーネントが正常に動作することを確認し、必要に応じて調整します。
8. コミュニティディスカッションに参加し、経験や改善案を共有します。
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