VGGSfM
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Vggsfm
紹介 :
VGGSfMは、深層学習に基づく3次元再構成技術であり、制約のない2次元画像セットからシーンのカメラ姿勢と3次元構造を再構成することを目的としています。本技術は、完全に微分可能な深層学習フレームワークを用いて、エンドツーエンドの学習を実現しています。信頼性の高いピクセルレベルの軌跡を抽出するために深層2次元点追跡技術を利用し、同時に画像と軌跡の両方の特徴に基づいて全てのカメラを復元し、微分可能なバンドル調整層によってカメラと三角測量された3次元点を最適化します。VGGSfMは、CO3D、IMC Phototourism、ETH3Dという3つの一般的なデータセットにおいて、最先端の性能を達成しています。
ターゲットユーザー :
VGGSfMは主に、コンピュータビジョン分野の研究者や開発者、特に3次元再構成と深層学習技術に特化した専門家を対象としています。本技術は、拡張現実、仮想現実、自動運転などの分野で、2次元画像からより正確な3次元構造情報を抽出するのに役立ちます。
総訪問数: 2.7K
最も高い割合の地域: US(54.33%)
ウェブサイト閲覧数 : 49.1K
使用シナリオ
CO3Dデータセットを用いた3次元再構成
IMC Phototourismデータセットを用いたカメラと点群の再構成
ETH3Dデータセットを用いたカメラ姿勢と3次元構造の再構成
製品特徴
入力画像から2次元軌跡を抽出する
画像と軌跡の特徴を用いてカメラを再構成する
これらの軌跡とカメラパラメータに基づいて点群を初期化する
バンドル調整層を適用して再構成を精密化する
完全に微分可能なフレームワーク設計
野外での写真再構成において、推定された点群とカメラを表示する
Co3DとIMC Phototourismにおいて、カメラと点群の再構成の定性的な可視化を行う
各行において、左端のフレームはクエリ画像とクエリ点を包含し、予測された軌跡点は右側に表示される
使用チュートリアル
1. 制約のない2次元画像セットを入力として準備する
2. VGGSfMモデルを使用して、入力画像から2次元軌跡を抽出する
3. 抽出された軌跡と画像の特徴を用いてカメラを再構成する
4. 軌跡とカメラパラメータに基づいて点群を初期化する
5. バンドル調整層を適用して、点群とカメラの再構成を精密化する
6. 再構成結果を評価?最適化し、精度と信頼性を確保する
7. 再構成された3次元構造を拡張現実、仮想現実などの関連分野に適用する
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