# 仿真

PokemonGym 是一个基于服务器 - 客户端架构的平台，专为 AI 代理设计，能够在 Pokemon Red 游戏中进行评估和训练。它通过 FastAPI 提供游戏状态，支持人类与 AI 代理的互动，帮助研究人员和开发者测试和改进 AI 解决方案。

Unitree RL GYM是一个基于Unitree机器人的强化学习平台，支持Unitree Go2、H1、H1_2、G1等型号。该平台提供了一个集成环境，允许研究人员和开发者训练和测试强化学习算法在真实或模拟的机器人上的表现。它的重要性在于推动机器人自主性和智能技术的发展，特别是在需要复杂决策和运动控制的应用中。Unitree RL GYM是开源的，可以免费使用，主要面向科研人员和机器人爱好者。

Edify 3D是NVIDIA推出的一款AI驱动的3D资产生成技术，它能够在两分钟内生成详细的、生产就绪的3D资产，包括组织良好的UV贴图、4K纹理和PBR材料。这项技术使用多视图扩散模型和基于Transformer的重建，能够从文本提示或参考图像合成高质量的3D资产，实现卓越的效率和可扩展性。Edify 3D对于视频游戏设计、扩展现实、电影制作和仿真等需要严格生产标准的行业至关重要。

Agibot X1是由Agibot开发的模块化仿人机器人，具有高自由度，基于Agibot开源框架AimRT作为中间件，并使用强化学习进行运动控制。该项目包括模型推理、平台驱动和软件仿真等多个功能模块。AimRT框架是一个用于机器人应用开发的开源框架，它提供了一套完整的工具和库，以支持机器人的感知、决策和行动。Agibot X1项目的重要性在于它为机器人研究和教育提供了一个高度可定制和可扩展的平台。

ALIEN是一个基于CUDA的专门物理和渲染引擎的人工生命仿真程序。它旨在模拟数字生物在人工生态系统中的行为，并作为进化仿真的平台。该软件项目开源，遵循BSD-3-Clause许可。

Windows 9X是一个以90年代操作系统为蓝本的仿真产品，利用SawyerSoft IntelliOptimize™人工智能技术，实时创建应用程序，优化用户体验，提升操作效率。

NVIDIA Project GR00T是一种通用基础模型,可在仿真和真实世界中改变人形机器人的学习方式。通过在NVIDIA GPU加速模拟中进行训练,GR00T使得人形机器人能够从少量的人类演示中通过模仿学习和NVIDIA Isaac Lab进行强化学习,并可从视频数据生成机器人动作。GR00T模型接受多模态指令和过去的交互作为输入,并输出机器人需要执行的动作。

Applied Intuition提供业界领先的ADAS和AD开发平台，帮助工程团队安全地开发和测试高级驾驶辅助系统和自动驾驶系统。该平台覆盖整个开发周期，从仿真到数据探索和验证，旨在缩短开发周期，提高系统安全性，并加速现代车辆的生产。