Helpful DoggyBot是一个四足机器人室内移动操作系统，它通过前端夹持装置进行物体操作，使用在模拟环境中训练的低级控制器实现敏捷技能，如攀爬和全身倾斜。此外，它还结合了预训练的视觉-语言模型（VLMs）进行语义理解和命令生成。该系统在没有实际数据收集或训练的情况下，能在未见过的环境中零样本泛化完成任务，如按照用户的指令在攀爬过后的床边取回随机放置的玩具，成功率达到60%。

这个GitHub仓库包含了训练和推理代码，用于复制我们在AI数学奥林匹克（AIMO）进展奖1中的获胜解决方案。我们的解决方案由四个主要部分组成：一个用于微调DeepSeekMath-Base 7B以使用工具集成推理（TIR）解决数学问题的配方；两个约100万个数学问题和解决方案的高质量训练数据集；一个自洽解码算法，用于生成具有代码执行反馈的解决方案候选项（SC-TIR）；四个来自AMC、AIME和MATH的精心选择的验证集，以指导模型选择并避免对公共排行榜的过拟合。

ManiWAV是一个研究项目，旨在通过野外的音频和视觉数据学习机器人操控技能。它通过收集人类演示的同步音频和视觉反馈，并通过相应的策略接口直接从演示中学习机器人操控策略。该模型展示了通过四个接触丰富的操控任务来证明其系统的能力，这些任务需要机器人被动地感知接触事件和模式，或主动地感知物体表面的材料和状态。此外，该系统还能够通过学习多样化的野外人类演示来泛化到未见过的野外环境中。

HippoRAG是一个启发自人类长期记忆的新型检索增强生成(RAG)框架，它使得大型语言模型(LLMs)能够持续地整合跨外部文档的知识。该框架通过实验表明，HippoRAG能够以更低的计算成本提供通常需要昂贵且高延迟迭代LLM流水线的RAG系统能力。

CyberDemo是一个旨在通过模拟人类演示来增强现实世界中灵巧操作的项目。它可能涉及到机器人技术、机器学习和模拟环境的结合，以提高机器人在复杂环境中的操作能力。

Intel NPU Acceleration Library是英特尔为神经处理单元（NPU）开发的加速库，旨在提高深度学习和机器学习应用的性能。该库提供了针对英特尔硬件优化的算法和工具，支持多种深度学习框架，能够显著提升模型的推理速度和效率。

OpenDiT是一个开源项目，提供了一个基于Colossal-AI的Diffusion Transformer(DiT)的高性能实现，专为增强DiT应用（包括文本到视频生成和文本到图像生成）的训练和推理效率而设计。OpenDiT通过以下技术提升性能：在GPU上高达80%的加速和50%的内存减少；包括FlashAttention、Fused AdaLN和Fused layernorm核心优化；包括ZeRO、Gemini和DDP的混合并行方法，还有对ema模型进行分片进一步降低内存成本；FastSeq：一种新颖的序列并行方法，特别适用于DiT等工作负载，其中激活大小较大但参数大小较小；单节点序列并行可以节省高达48%的通信成本；突破单个GPU的内存限制，减少整体训练和推理时间；通过少量代码修改获得巨大性能改进；用户无需了解分布式训练的实现细节；完整的文本到图像和文本到视频生成流程；研究人员和工程师可以轻松使用和调整我们的流程到实际应用中，无需修改并行部分；在ImageNet上进行文本到图像训练并发布检查点。

通用操作接口(UMI)是一个数据收集和策略学习框架,允许直接将现场人类演示中的技能转移到可部署的机器人策略。UMI采用手持夹具与仔细的界面设计相结合,实现便携、低成本和信息丰富的数据收集,用于挑战性的双手和动态操作演示。为促进可部署的策略学习,UMI结合了精心设计的策略界面,具有推理时延迟匹配和相对轨迹动作表示。从而产生的学习策略与硬件无关,并且可以在多个机器人平台上部署。配备这些功能,UMI框架解锁了新的机器人操作功能,仅通过为每个任务更改训练数据,允许泛化的动态、双手、精确和长时间的行为,从而实现零次调整。我们通过全面的真实环境实验演示了UMI的通用性和有效性,其中仅通过使用各种人类演示进行训练的UMI策略,在面对新环境和对象时实现了零次调整的泛化。

英特尔®酷睿™至尊200系列台式机处理器是首款面向台式机平台的AI PC处理器，为发烧友带来卓越的游戏体验和行业领先的计算性能，同时显著降低功耗。这些处理器拥有多达8个下一代性能核心（P-cores）和多达16个下一代能效核心（E-cores），与上一代相比，在多线程工作负载中性能提升高达14%。这些处理器是首款为发烧友配备神经处理单元（NPU）的台式机处理器，内置Xe GPU，支持最先进的媒体功能。

Helpful DoggyBot是一个四足机器人室内移动操作系统，它通过前端夹持装置进行物体操作，使用在模拟环境中训练的低级控制器实现敏捷技能，如攀爬和全身倾斜。此外，它还结合了预训练的视觉-语言模型（VLMs）进行语义理解和命令生成。该系统在没有实际数据收集或训练的情况下，能在未见过的环境中零样本泛化完成任务，如按照用户的指令在攀爬过后的床边取回随机放置的玩具，成功率达到60%。

Intel® Gaudi® 3 AI Accelerator是英特尔推出的一款高性能人工智能加速器，它基于高效的英特尔® Gaudi® 平台构建，具备出色的MLPerf基准性能，旨在处理要求苛刻的训练和推理任务。该加速器支持数据中心或云中的大型语言模型、多模态模型和企业RAG等人工智能应用程序，能够在您可能已经拥有的以太网基础设施上运行。无论您需要单个加速器还是数千个加速器，英特尔Gaudi 3都可以在您的AI成功中发挥关键作用。

NEO是1X Technologies公司开发的一款家用智能人形机器人，它通过模拟学习，能够理解自然语言和物理空间，执行实际任务。NEO基于EVE机器人的现实世界经验，通过1X Studio的远程操作训练，能够智能地完成任务。NEO的主要优点包括安全性、智能性和可扩展性，旨在为家庭提供帮助，同时保持安全和高效。

这个GitHub仓库包含了训练和推理代码，用于复制我们在AI数学奥林匹克（AIMO）进展奖1中的获胜解决方案。我们的解决方案由四个主要部分组成：一个用于微调DeepSeekMath-Base 7B以使用工具集成推理（TIR）解决数学问题的配方；两个约100万个数学问题和解决方案的高质量训练数据集；一个自洽解码算法，用于生成具有代码执行反馈的解决方案候选项（SC-TIR）；四个来自AMC、AIME和MATH的精心选择的验证集，以指导模型选择并避免对公共排行榜的过拟合。

ManiWAV是一个研究项目，旨在通过野外的音频和视觉数据学习机器人操控技能。它通过收集人类演示的同步音频和视觉反馈，并通过相应的策略接口直接从演示中学习机器人操控策略。该模型展示了通过四个接触丰富的操控任务来证明其系统的能力，这些任务需要机器人被动地感知接触事件和模式，或主动地感知物体表面的材料和状态。此外，该系统还能够通过学习多样化的野外人类演示来泛化到未见过的野外环境中。

HippoRAG是一个启发自人类长期记忆的新型检索增强生成(RAG)框架，它使得大型语言模型(LLMs)能够持续地整合跨外部文档的知识。该框架通过实验表明，HippoRAG能够以更低的计算成本提供通常需要昂贵且高延迟迭代LLM流水线的RAG系统能力。

CyberDemo是一个旨在通过模拟人类演示来增强现实世界中灵巧操作的项目。它可能涉及到机器人技术、机器学习和模拟环境的结合，以提高机器人在复杂环境中的操作能力。