# 人形机器人

HOMIE 是一种创新的人形机器人遥操作解决方案，旨在通过强化学习和低成本的外骨骼硬件系统，实现精准的行走与操作任务。该技术的重要性在于它解决了传统遥操作系统的低效性和不稳定性问题，通过人体运动捕捉和强化学习训练框架，使机器人能够更加自然地执行复杂的任务。其主要优点包括高效的任务完成能力、无需复杂的运动捕捉设备以及快速的训练时间。该产品主要面向机器人研究机构、制造业和物流行业，价格未明确公开，但其硬件系统成本较低，具有较高的性价比。

Apptronik是一家从德克萨斯大学奥斯汀分校的人类中心机器人实验室分离出来的公司，致力于开发下一代能够改变我们生活和工作方式的机器人。公司的产品线包括从外骨骼到仿人上半身、双足移动平台和独特的机器人手臂，这些产品能够举起超过自身重量的物体。这些经验和学习成果促成了Apollo——世界上最先进的人形机器人的开发。Apptronik的产品和技术不仅能够处理重复性任务，还能够丰富人类生活，体现了公司在创造以人为中心的解决方案方面的道德承诺。

HOVER是一个针对人形机器人的多功能神经全身控制器，它通过模仿全身运动来提供通用的运动技能，学习多种全身控制模式。HOVER通过多模式策略蒸馏框架将不同的控制模式整合到一个统一的策略中，实现了在不同控制模式之间的无缝切换，同时保留了每种模式的独特优势。这种控制器提高了人形机器人在多种模式下的控制效率和灵活性，为未来的机器人应用提供了一个健壮且可扩展的解决方案。

智元灵犀X1是一款开源人形机器人，具有29个关节和2个夹爪，支持扩展头部3自由度。它提供了详细的开发指南和开源代码，使开发者能够快速搭建并进行二次开发。该产品代表了智能机器人领域的先进技术，具有高度的灵活性和可扩展性，适用于教育、研究和商业开发等多种场景。

HumanPlus是一个研究项目，旨在通过模仿人类动作来训练人形机器人，从而实现自主技能学习。该项目通过模拟强化学习训练低级策略，并将这些策略应用到真实世界中，实现实时跟踪人类身体和手部动作。通过影子模仿技术，操作员可以远程操作机器人收集全身数据，用于学习不同任务。此外，通过行为克隆技术，机器人能够模仿人类技能，完成各种任务。

Atlas是波士顿动力公司开发的一款先进的人形机器人，它结合了数十年的研究和实际经验，旨在解决当今工业领域中最艰巨的挑战。新一代的Atlas机器人是全电动的，比以往的液压版本更强大，动作范围更广，能够更高效地完成各种任务。Atlas机器人配备了新的AI和机器学习工具，如强化学习和计算机视觉，以确保它们能够适应复杂的现实世界情况。此外，Atlas将与波士顿动力公司的Orbit™软件集成，该软件提供了一个集中的平台来管理整个机器人车队、站点地图和数字化转型数据。

该项目专注于实现实时的全身人对人形机器人的遥操作，旨在通过学习人类的动作和行为来控制机器人。

Figure是一个创新的AI机器人公司,致力于研发第一台通用型人形机器人Figure 01。Figure 01集成了人形的灵巧性和前沿的AI技术,可广泛应用于制造业、物流、仓储和零售等领域,支持人类完成更多工作。该机器人高5.6英尺,载重20公斤,重60公斤,工作时间5小时,移动速度每秒1.2米。Figure还拥有世界顶级的机器人团队,团队成员在AI和人形机器人领域拥有超过100年的丰富经验。