

Humanplus
紹介 :
HumanPlusは、人間動作の模倣を通じて人型ロボットの自律技能学習を実現することを目指す研究プロジェクトです。低レベル戦略を模倣強化学習で訓練し、それを現実世界に適用することで、人間の身体と手の動作をリアルタイムで追跡します。シャドーイング技術により、オペレーターは遠隔操作でロボットの全身データを収集し、様々なタスクの学習に活用できます。さらに、行動クローニング技術により、ロボットは人間の技能を模倣し、様々なタスクを遂行可能です。
ターゲットユーザー :
HumanPlusは、ロボット工学、人工知能、ヒューマンコンピュータインタラクション分野の研究者や開発者にとって有用です。人間動作の理解とロボットによる模倣学習を支援し、より自然なヒューマンマシンインタフェースと高度な自動化タスクの実行を実現します。
使用シナリオ
靴を履いて立ち上がり歩く
倉庫棚から物品を下ろす
トレーナーを畳む
物品を整理する
タイピングする
別のロボットに挨拶する
製品特徴
模倣強化学習による低レベル戦略の訓練
人間の身体と手の動作のリアルタイム追跡
遠隔操作によるロボット全身データの収集
行動クローニング技術による技能戦略の訓練
人間の技能模倣による自律タスク遂行
33自由度180cm人型ロボットのカスタマイズ
多様なタスクの高成功率達成
使用チュートリアル
1. シミュレーション環境下での低レベル戦略の訓練
2. 現実世界への戦略適用とシャドーイングによる模倣
3. 遠隔操作による全身データの収集
4. 収集データを用いた行動クローニングによる訓練
5. ロボットによる人間の技能の模倣訓練
6. ロボットによる指定タスクの自律遂行
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