

ODIN Model
简介 :
ODIN(Omni-Dimensional INstance segmentation)是一个模型,可以使用转换器架构在2D RGB图像和3D点云上进行分割和标记。它通过在2D视图内和3D视图之间交替融合信息来区分2D和3D特征操作。ODIN在ScanNet200、Matterport3D和AI2THOR 3D实例分割基准上实现了最先进的性能,并在ScanNet、S3DIS和COCO上实现了竞争性能。当使用来自3D网格的采样点云代替感知的3D点云时,它超过了以往所有的作品。作为可指导的具体化代理架构中的3D感知引擎时,它在TEACh对话动作基准上树立了新的最先进水平。我们的代码和检查点可以在项目网站找到。
需求人群 :
ODIN可用于计算机视觉、智能体架构、实例分割等领域。
使用场景
使用ODIN模型进行3D实例分割
将ODIN应用于具体化代理架构的3D感知引擎
在计算机视觉研究中使用ODIN进行实验
产品特色
在2D RGB图像和3D点云上进行分割和标记
区分2D和3D特征操作
在多个3D感知基准上实现最先进的性能
在具体化代理架构中作为3D感知引擎
精选AI产品推荐

Deepmind Gemini
Gemini是谷歌DeepMind推出的新一代人工智能系统。它能够进行多模态推理,支持文本、图像、视频、音频和代码之间的无缝交互。Gemini在语言理解、推理、数学、编程等多个领域都超越了之前的状态,成为迄今为止最强大的AI系统之一。它有三个不同规模的版本,可满足从边缘计算到云计算的各种需求。Gemini可以广泛应用于创意设计、写作辅助、问题解答、代码生成等领域。
AI模型
11.4M
中文精选

Liblibai
LiblibAI是一个中国领先的AI创作平台,提供强大的AI创作能力,帮助创作者实现创意。平台提供海量免费AI创作模型,用户可以搜索使用模型进行图像、文字、音频等创作。平台还支持用户训练自己的AI模型。平台定位于广大创作者用户,致力于创造条件普惠,服务创意产业,让每个人都享有创作的乐趣。
AI模型
8.0M