ODIN Model
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ODIN Model
简介 :
ODIN(Omni-Dimensional INstance segmentation)是一个模型,可以使用转换器架构在2D RGB图像和3D点云上进行分割和标记。它通过在2D视图内和3D视图之间交替融合信息来区分2D和3D特征操作。ODIN在ScanNet200、Matterport3D和AI2THOR 3D实例分割基准上实现了最先进的性能,并在ScanNet、S3DIS和COCO上实现了竞争性能。当使用来自3D网格的采样点云代替感知的3D点云时,它超过了以往所有的作品。作为可指导的具体化代理架构中的3D感知引擎时,它在TEACh对话动作基准上树立了新的最先进水平。我们的代码和检查点可以在项目网站找到。
需求人群 :
ODIN可用于计算机视觉、智能体架构、实例分割等领域。
总访问量: 29.7M
占比最多地区: US(17.94%)
本站浏览量 : 48.0K
使用场景
使用ODIN模型进行3D实例分割
将ODIN应用于具体化代理架构的3D感知引擎
在计算机视觉研究中使用ODIN进行实验
产品特色
在2D RGB图像和3D点云上进行分割和标记
区分2D和3D特征操作
在多个3D感知基准上实现最先进的性能
在具体化代理架构中作为3D感知引擎
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