ODIN Model
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ODIN Model
簡介 :
ODIN(Omni-Dimensional INstance segmentation)是一個模型,可以使用轉換器架構在2D RGB圖像和3D點雲上進行分割和標記。它通過在2D視圖內和3D視圖之間交替融合信息來區分2D和3D特徵操作。ODIN在ScanNet200、Matterport3D和AI2THOR 3D實例分割基準上實現了最先進的性能,並在ScanNet、S3DIS和COCO上實現了競爭性能。當使用來自3D網格的採樣點雲代替感知的3D點雲時,它超過了以往所有的作品。作為可指導的具體化代理架構中的3D感知引擎時,它在TEACh對話動作基準上樹立了新的最先進水平。我們的代碼和檢查點可以在項目網站找到。
需求人群 :
ODIN可用於計算機視覺、智能體架構、實例分割等領域。
總訪問量: 29.7M
佔比最多地區: US(17.94%)
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使用場景
使用ODIN模型進行3D實例分割
將ODIN應用於具體化代理架構的3D感知引擎
在計算機視覺研究中使用ODIN進行實驗
產品特色
在2D RGB圖像和3D點雲上進行分割和標記
區分2D和3D特徵操作
在多個3D感知基準上實現最先進的性能
在具體化代理架構中作為3D感知引擎
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