ManiSkill是一個領先的開源平臺，專注於機器人模擬、無限機器人數據生成和泛化機器人AI。由HillBot.ai領導，該平臺支持通過狀態和/或視覺輸入快速訓練機器人，與其它平臺相比，ManiSkill/SAPIEN實現了10-100倍的視覺數據收集速度。它支持在GPU上並行模擬和渲染RGB-D，速度高達30,000+FPS。ManiSkill提供了40多種技能/任務和2000多個對象的預構建任務，擁有數百萬幀的演示和密集的獎勵函數，用戶無需自己收集資產或設計任務，可以專注於算法開發。此外，它還支持在每個並行環境中同時模擬不同的對象和關節，訓練泛化機器人策略/AI的時間從天縮短到分鐘。ManiSkill易於使用，可以通過pip安裝，並提供簡單靈活的GUI以及所有功能的廣泛文檔。